[发明专利]一种组合烟花内筒的自动码盘设备

说明书

本发明涉及一种组合烟花内筒的自动码盘设备，包括内筒输送线及分别位于内筒输送线两侧的推落料机构和内筒装盘通道，内筒输送线包括输送线铝型材及带隔板传送带，输送线铝型材安装在基础上，在输送线铝型材上设有带隔板传送带；推落料机构包括推料装置安装板、气缸及推料板，推料装置安装板安装在输送线铝型材上，气缸固定在推料装置安装板上，输出端与推料板的一侧相连，由带隔板传送带输送来的内筒位于推料板的另一侧；内筒装盘通道包括落料通道安装板及落料通道，落料通道通过落料通道安装板安装在输送线铝型材上。本发明高效率地将内筒定向投放到固定的托盘中，可以多个一组且多排设备并行，并且适用于不同规格的托盘的码盘，码盘效率更高。

技术领域

本发明属于组合烟花内筒搬运领域，具体地说是一种组合烟花内筒的自动码盘设备，用以实现自动化完成组合烟花生产中内筒的自动码盘工艺步骤。

背景技术

目前，组合烟花内筒的搬运主要由人工来完成，搬运效率低、数量有限、搬运后的内筒摆放不规则，人均日产量难以大幅度提高。人工搬运不可控的因素较多，实际生产环境较为复杂，搬运过程中也存在一定的安全隐患，且不适宜加入自动化。

发明内容

为了解决人工搬运组合烟花内筒进行码盘存在的上述问题，为了方便内筒的智能物流搬运及向内筒填装的其他工艺，本发明的目的在于提供一种组合烟花内筒的自动码盘设备。该自动码盘设备能够高效率地将内筒定向投放到固定的托盘中，以便自动化运输。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括内筒输送线及分别位于该内筒输送线两侧的推落料机构和内筒装盘通道，其中内筒输送线包括输送线铝型材及带隔板传送带，该输送线铝型材安装在基础上，在输送线铝型材上设有带隔板传送带；所述推落料机构包括推料装置安装板、气缸及推料板，该推料装置安装板安装在所述输送线铝型材上，气缸固定在推料装置安装板上，输出端与推料板的一侧相连，由所述带隔板传送带输送来的内筒位于推料板的另一侧；所述内筒装盘通道包括落料通道安装板及落料通道，该落料通道通过落料通道安装板安装在所述输送线铝型材上；所述气缸驱动推料板往复移动，将所述带隔板传送带输送来的内筒推进到落料通道中；

其中：所述推料板的一侧通过光轴连接有挡停安装板，该挡停安装板随所述推料板由气缸带动往复移动；所述挡停安装板上安装有可调节挡停螺钉，所述推料装置安装板上设有与该可调节挡停螺钉相对应的挡停块；所述挡停安装板上安装有缓冲器；所述光轴通过直线轴承与推料装置安装板滑动连接，所述挡停安装板呈倒置的“U”形；

所述带隔板传送带上沿传送方向均布有多个隔板，在带隔板传送带将内筒输送到位后，所述推料板的另一侧将内筒推入落料通道的部位上开设有避免与隔板发生干涉的条形孔，所述推料板将内筒向落料通道推动的过程中，与所述部位对应的各隔板分别由推料板上的条形孔穿过；

所述推料板的一侧为平板状，另一侧呈倒置的“U”形，该“U”形朝外的一条边的高度小于另一条边的高度，即该“U”形朝外一条边与所述落料通道的顶部之间留有距离；

所述落料通道沿内筒的输送方向设有多个，每个落料通道上部朝向内筒的一侧均为开放结构，该开放结构的两侧均设有安装在落料通道安装板上的内筒导向板；

所述落料通道为空心的圆柱，上部的水平投影为半圆形；所述内筒导向板的宽度由朝向内筒一端向朝向落料通道另一端逐渐变宽；

所述落料通道安装板的上部设有便于内筒落入落料通道内的斜面；

所述落料通道的外侧设有安装在落料通道安装板上的落料通道压板。

本发明的优点与积极效果为：

1.无人化：本发明实现了机械化内筒装盘，工作过程中不需要人工参与，减少了人为的安全隐患。