[发明专利]器具自动出料机

权利要求书

1.器具自动出料机，包括储存筒，所述储存筒用于储存多个依次层叠设置的器具，相邻两个所述器具的开口边缘之间形成空隙，所述储存筒具有出料口和进料口，其特征在于，还包括挡料板、定位板和驱动组件，所述挡料板具有弹性，所述挡料板用于承托位于最下层的器具，所述定位板设于所述储存筒的外侧，所述定位板开设有循环形轨道，所述循环形轨道包括相连接的卡料轨道和落料轨道，所述驱动组件包括推料板、剪叉机构以及驱动件，所述驱动件与所述剪叉机构的第一端传动连接，所述剪叉机构的第二端与所述推料板的第一端传动连接，所述推料板的第二端与所述循环形轨道滑动连接，所述推料板经过所述卡料轨道时，所述推料板能够倾斜嵌入至位于最下层的器具和与该器具套合的器具的空隙之中，所述推料板经过所述落料轨道时，所述推料板与位于最下层的器具的开口边缘抵接，以带动该器具依次与挡料板以及与和该器具套合的器具脱离连接。

2.如权利要求1所述的器具自动出料机，其特征在于，所述循环形轨道为跑道形滑槽，所述跑道形滑槽内凹于所述定位板的表面设置，所述推料板的第二端与所述跑道形滑槽滑动配合。

3.如权利要求1所述的器具自动出料机，其特征在于，所述循环形轨道为跑道形凸起，所述跑道形凸起凸出于所述定位板的表面设置，所述推料板的第二端开设有与所述跑道形凸起滑动配合的凹槽。

4.如权利要求2所述的器具自动出料机，其特征在于，所述卡料轨道具有第一倾斜面结构，所述第一倾斜面结构与所述推料板的第二端滑动配合，当所述推料板经过所述卡料轨道时，所述第一倾斜面结构将所述推料板导向至嵌入位于最下层的器具和与该器具套合的器具的空隙之中。

5.如权利要求4所述的器具自动出料机，其特征在于，所述跑道形滑槽环绕并包围导向块设置，所述导向块设于所述定位板，所述导向块在与所述卡料轨道对应的位置处开设有所述第一倾斜面结构，所述第一倾斜面结构与推料板的第二端滑动配合，所述第一倾斜面结构为由所述导向块的顶侧的一面朝向其内侧的另一面下降的斜面结构。

6.如权利要求5所述的器具自动出料机，其特征在于，所述循环形轨道还包括复位轨道，所述复位轨道、卡料轨道和落料轨道循环连接形成环状的所述循环轨道。

7.如权利要求6所述的器具自动出料机，其特征在于，所述复位轨道设有由所述导向块的外侧的一面朝向其底侧的另一面下降的第二倾斜面结构，所述第二倾斜面结构与所述推料板的第二端滑动配合。

8.如权利要求1所述的器具自动出料机，其特征在于，所述推料板为由其第一侧的一面朝向其第二侧的另一面倾斜的第三倾斜面结构。

9.如权利要求1所述的器具自动出料机，其特征在于，所述剪叉机构设有导向轴，所述定位板开设有与所述导向轴滑动配合的导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述器具的出料方向平行。

10.如权利要求9所述的器具自动出料机，其特征在于，所述剪叉机构包括一对第一连接板以及一对第二连接板，一对所述第一连接板的第一端通过第一铰接轴相铰接在一起，所述第一铰接轴为所述导向轴，所述第一连接板的第二端通过第二铰接轴与所述第二连接板的第一端铰接，所述第二连接板的第二端与所述推料板连接，一对所述第二连接板之间交叉设置。

11.如权利要求10所述的器具自动出料机，其特征在于，一对所述第二连接板之间通过第三铰接轴相铰接在一起，所述第三铰接轴与所述第一铰接轴均处于同一水平线，所述第三铰接轴与所述导向槽滑动配合。

12.如权利要求10所述的器具自动出料机，其特征在于，所述第一连接板的第二端与所述第二连接板的第一端的连接位置形成共轴位置，所述第二铰接轴的两端分别与两个处于不同的所述剪叉机构上的共轴位置连接。