[发明专利]自动炒菜机及炒菜与蒸菜一体烹饪机

说明书

本发明公开了一种自动炒菜机，包括行走装置、升降装置、烹饪器具、撕膜装置抓取装置以及翻转装置，烹饪器具包括锅体以及锅盖，锅体与锅盖之间围合形成搅拌腔，搅拌腔中转动安装有搅拌机构，升降装置驱动所述锅盖升降，行走装置驱动锅体移动于食材投放区与烹饪区之间，和/或移动于盛菜区与烹饪区之间，翻转装置驱动锅体翻转，抓取装置移动于食材存放区与食材投料区之间，和/或移动于盛菜区与取餐区之间，撕膜装置用于对承装有食材的食品盒撕膜。该自动炒菜机能够实现自动添加食材、自动盛菜以及自动取餐，从而减少烹饪过程中的人工介入，提供自动化程度。本发明还公开了一种炒菜与蒸菜一体烹饪机。

技术领域

本发明涉及烹饪器械技术领域，尤其涉及自动炒菜机及炒菜与蒸菜一体烹饪机。

背景技术

随着智能技术和自动化技术的进步，厨房自动化设备的技术也受到关注。然而，目前大部分的厨房智能化方案都集中对单一环节的智能化改进上，主要是集中在烹饪环节的智能化，例如自动炒菜机、自动烹饪机等。这些设备无疑提高了厨房的智能化程度，减少了烹饪者的劳动强度。但是，这些烹饪设备在烹饪前或者烹饪后，仍然需要较强的人为干预，例如烹饪前需要人为投放食材，烹饪完成后，需要人为对食材进行盛装，故烹饪过程中仍然需要人工的介入，无法做到真正的自动化。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于之一在于提供一种自动炒菜机，该自动炒菜机能够实现自动添加食材、自动盛菜以及自动取餐，从而减少烹饪过程中的人工介入，提供自动化程度。

本发明的目的之二在于提供一种炒菜与蒸菜一体烹饪机，炒菜与蒸菜可同时进行，能够实现自动添加食材、自动盛菜以及自动端菜，从而减少烹饪过程中的人工介入，提供自动化程度。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

自动炒菜机，包括行走装置、升降装置、烹饪器具、撕膜装置以及抓取装置，所述烹饪器具包括锅体以及锅盖，所述锅体与所述锅盖之间围合形成搅拌腔，所述搅拌腔中转动安装有搅拌机构，所述升降装置驱动所述锅盖与所述锅体盖合或者与所述锅体分离，所述行走装置驱动所述锅体移动于食材投放区与烹饪区之间，和/或移动于盛菜区与烹饪区之间，还设有翻转装置，当所述锅体位于所述盛菜区时，所述翻转装置驱动所述锅体翻转，所述抓取装置移动于食材存放区与食材投料区之间，和/或移动于盛菜区与取餐区之间，所述撕膜装置用于对承装有食材的食品盒撕膜，以使食材能够投放至位于所述食材投放区的锅体的内腔。

进一步地，所述行走装置包括第一轨道以及设于第一轨道上的第一滑块，所述第一滑块与所述锅体连接，所述第一轨道设置于所述烹饪区与所述盛菜区之间。

进一步地，所述翻转装置设置有两组，两组所述翻转装置对称设于所述锅体的两侧，所述翻转装置包括设于所述滑块上的翻转驱动机构以及翻转轴，所述翻转轴与所述锅体连接，所述翻转驱动机构驱动所述翻转轴旋转，以带动所述锅体翻转。

进一步地，所述升降装置包括第二轨道、设于第二轨道上的第二滑块以及升降驱动机构，所述第二滑块与所述锅盖连接，所述升降驱动机构驱动所述锅盖沿所述第二轨道的延伸方向移动，以使所述锅盖与所述锅体盖合或者与所述锅体分离。

进一步地，所述升降驱动机构包括齿轮、齿条以及齿轮驱动电机，所述齿条的延伸方向与所述第二轨道的延伸方向一致，所述齿轮驱动电机安装于所述锅盖，所述齿轮驱动电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

进一步地，所述锅盖的边缘设有密封件，所述密封件环绕所述锅盖的内腔的开口设置，所述锅体的内腔的开口边缘设有凹槽，当所述锅盖盖合于所述锅体时，所述密封件与所述凹槽配合。

进一步地，所述搅拌机构包括搅拌杆以及搅拌杆驱动组件，所述搅拌杆安装于所述锅体的内腔，所述锅体的内腔为弧形结构，所述搅拌杆驱动组件驱动所述搅拌杆在所述弧形结构内滑动。