[发明专利]虚拟现实定位系统及其方法

权利要求书

1.一种虚拟现实定位系统，其特征在于：其包括：第一定位模块、第二定位模块，处理模块，所述第一定位模块和所述第二定位模块与所述处理模块无线电性连接，

所述第一定位模块，用于感知使用者头部的三维姿态信息，

所述第二定位模块，用于感知使用者在水平面位置信息，

所述处理模块，用于对接收到的所述第一定位模块和所述第二定位模块的信息进行处理获得使用者的头部姿态/视线方向和水平面位置数据。

2.如权利要求1所述的虚拟现实定位系统，其特征在于：所述第一定位模块设置使用者头部上。

3.如权利要求1所述的虚拟现实定位系统，其特征在于：所述第一定位模块包括有磁力计、加速度计和陀螺仪以获取/跟踪使用者头部运动信息。

4.如权利要求1所述的虚拟现实定位系统，其特征在于：所述第二定位模块设置在使用者活动的地面上。

5.如权利要求1所述的虚拟现实定位系统，其特征在于：所述第二定位模块包括有若干可检测使用者脚踩地面时对地面产生压力的压力传感器，若干所述压力传感器成网状布置组成压力传感网。

6.如权利要求5所述的虚拟现实定位系统，其特征在于：所述压力传感网中每个所述压力传感器与任意相邻的所述压力传感器间距相等。

7.如权利要求1或5所述的虚拟现实定位系统，其特征在于：若干所述压力传感器与所述处理模块电性连接。

8.一种虚拟现实定位方法，其基于虚拟现实定位系统，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1、对所述第二定位模块的若干所述压力传感器编号；

S2、确定每个所述压力传感器在所述压力传感网中对应的位置；

S3、获取使用者在水平面的位置信息；

S4、获取使用者头部的三维姿态信息；

S5、根据步骤S3和S4获取使用者的视线方向和使用者在水平面的位置。

9.如权利要求8所述的一种虚拟现实定位方法，其特征在于：在步骤S3前，使用者脚部先踩踏在所述压力传感网上。

10.如权利要求8所述的一种虚拟现实定位方法，其特征在于：使用者脚部踩踏所述压力传感网时，根据被使用者脚部触发的所述压力传感器的位置，提取被使用者脚部触发的所述压力传感器中距离最远的两个所述压力传感器的位置参数，将位置参数的中间点位置参数作为使用者在所述压力传感网中的位置中心点，测得使用者脚部在水平面的位置。

11.如权利要求8所述的一种虚拟现实定位方法，其特征在于：使用者脚部踩踏所述压力传感网时，根据被使用者脚部触发的所述压力传感器的位置，提取被使用者脚部触发的所述压力传感器的位置坐标，对任一被使用者脚部触发的所述压力传感器两相邻的所述位置坐标连线，根据连线区域，确定使用者双脚踩踏的区域。