[发明专利]一种清漂船及其自动岸基装置

权利要求书

1.一种清漂船及其自动岸基装置，其特征在于：包括：

一种主动诱导收集式清漂无人船，包括：双体主船体，电气控制设备，宽口泵吸装置，输送带装置和收集舱；

一种清漂船垃圾自动集散岸基装置，包括：升船机、地埋垃圾库设备舱；斜坡；防腐桩基；承重框架；升船机动力设备；通信控制器。

2.根据权利要求1所述的一种清漂船及其自动岸基装置，其特征在于：

所述升船机包括外门架、内门架、起升油缸、倾斜油缸、限位挡板、起升叉、传感器；

所述外门架与内门架通过限位滚轮连接，构成升降移动副；

所述起升油缸的底部固定在外门架下部，油缸活动端可沿内门架上下移动；起升油缸的顶部装有链轮，起升链条一端固结于外门架上，另一端绕过链轮与起升叉连接；倾斜油缸的活动端与外门架中下部铰接；限位挡板与起升叉后端固定连接；传感器位于限位挡板上部，与限位挡板固定连接，传感方向指向起升叉末端；

所述外门架顶部与承重框架铰接；上述地埋垃圾库设备舱，斜坡，防腐桩基，承重框架和墙板刚性固接；

所述通信控制器与墙板顶部刚性固接；

所述升船机动力设备位于地埋垃圾库设备舱内，通过油压管路与起升油缸和倾斜油缸连接。

3.根据权利要求1所述的一种清漂船及其自动岸基装置，其特征在于：

所述的宽口泵吸装置、输送带装置和收集舱通过刚性框架结构固定在双体主船体的两船体之间；

所述的输送带装置位于双体主船体中前部，用来将前部的垃圾拖起运输到后方；

所述宽口泵吸装置位于输送带后下侧，用来产生吸引水流诱导漂浮垃圾靠近输送带；

所述收集舱位于输送带后侧，输送带装置中的漂浮垃圾在随输送带格挡运动到后侧时翻到在收集舱中；

所述电气控制设备安装于船体内部，向传送带装置和宽口泵吸装置送电；

所述的传送带装置的传送带部分采用的是透水橡胶网，使得其能贴着传送带辊子运动，同时水体流过透水橡胶网；

所述的透水橡胶网透水面积与不透水面积比为2：1；

所述的宽口泵吸装置为1.5kw的潜水泵，泵进口直径为15cm，并全部浸入水中。

4.一种清漂船及其自动岸基装置，其特征在于：所述的装置采用以下方式运行：

升船机临水，限位挡板，起升叉位于水面以下一定距离；主动诱导收集式清漂无人船向升船机方向倒车，船尾与传感器相对位置达到预设范围，传感器通过数据线将数据反馈至通信控制器；

通信控制器向升船机动力设备发送动作指令，升船机动力设备驱动起升油缸启动，通过传动链条带动起升叉向上运动，起升叉将主动诱导收集式清漂无人船向上举升；

起升叉举升至预设高度后，倾斜油缸启动，将外门架；内门架；起升油缸；限位挡板；起升叉；传感器推顶至预设倾斜角度；

主动诱导收集式清漂无人船垃圾舱盖板打开，因船体倾斜，舱内负载垃圾自行滑落至斜坡，落入地埋垃圾库内；

达到预设时间后，主动诱导收集式清漂无人船垃圾盖板关闭；倾斜油缸泄压，外门架、内门架、起升油缸、限位挡板、起升叉、传感器回归原位、起升油缸泄压，起升叉和主动诱导收集式清漂无人船缓降回归原位，主动诱导收集式清漂无人船驶出泊位。