[发明专利]一种球阀密封座上料组件及上料方法

权利要求书

1.一种球阀密封座上料组件，包括支撑装置（1）、旋转上料装置（2）和定位分离装置（3），所述旋转上料装置（2）和定位分离装置（3）均安装在支撑装置（1）上，且旋转上料装置（2）与定位分离装置（3）配合，其特征在于：所述旋转上料装置（2）包括转盘（21）、定位套（22）和用于存放密封座本体（35）的上料筒（23），所述定位分离装置（3）包括分离板（31）和对密封座本体（35）起到定位作用的定位槽（32）；所述转盘（21）转动安装在支撑装置（1）上，所述定位套（22）安装在转盘（21）上，所述上料筒（23）安装在定位套（22）内，所述分离板（31）滑动安装在支撑装置（1）上，所述定位槽（32）设置在分离板（31）上，所述定位槽（32）与上料筒（23）配合。

2.根据权利要求1所述的球阀密封座上料组件，其特征在于：所述上料筒（23）上设置有用于观察密封座本体（35）剩余数量的观察槽（24）；和/或；所述定位套（22）的材质为透明材质。

3.根据权利要求1所述的球阀密封座上料组件，其特征在于：所述旋转上料装置（2）还包括电机（25），所述电机（25）的电机轴与转盘（21）连接。

4.根据权利要求1所述的球阀密封座上料组件，其特征在于：所述定位分离装置（3）还包括连接座（33）和气缸（34），所述气缸（34）的活塞杆与分离板（31）通过连接座（33）连接，所述气缸（34）的缸筒安装在支撑装置（1）的底部。

5.根据权利要求1所述的球阀密封座上料组件，其特征在于：所述支撑装置（1）包括支架（11）和底板（12），所述底板（12）安装在支架（11）上，所述转盘（21）转动安装在底板（12）上，所述分离板（31）滑动安装在底板（12）上；和/或；所述底板（12）的顶面与分离板（31）的顶面齐平。

6.根据权利要求1所述的球阀密封座上料组件，其特征在于：所述定位槽（32）的深度大于或等于密封座本体（35）的高度。

7.根据权利要求1所述的球阀密封座上料组件，其特征在于：所述支撑装置（1）上安装有用于检测上料筒（23）内密封座本体（35）数量的数量传感器（36），和用于检测分离板（31）移动行程的位移传感器（37）。

8.根据权利要求1所述的球阀密封座上料组件，其特征在于：所述定位套（22）的数量为多个，所述多个定位套（22）沿着转盘（21）轴线呈径向布置，每个定位套（22）内各安装有一个上料筒（23）。

9.根据权利要求1所述的球阀密封座上料组件，其特征在于：所述上料筒（23）的内径小于或等于定位槽（32）的直径。

10.一种如权利要求1-9中任意一项权利要求所述的球阀密封座上料组件的上料方法，其特征在于：所述上料方法如下：

S1：安装在定位套（22）内的上料筒（23）依靠自身重力下落，使得上料筒（23）的底面与底板（12）的顶面接触；

S2：将密封座本体（35）放置在上料筒（23）内，通过观察槽（24）观察上料筒（23）内密封座本体（35）放置的数量；

S3：电机（25）驱动转盘（21）转动，当存放有密封座本体（35）的上料筒（23）转动到定位槽（32）的上方时，电机（25）停止转动，密封座本体（35）依靠自身重力落到定位槽（32）内；

S4：气缸（34）推动连接座（33），连接座（33）带动分离板（31）向外滑动，通过位移传感器（37）检测分离板（31）向外滑动的距离，并通过机械手将定位槽（32）内的密封座本体（35）取出，安装在球阀上；

S5：气缸（34）拉动连接座（33），连接座（33）带动分离板（31）向内滑动，使得定位槽（32）位于上料筒（23）的下方，上料筒（23）内的密封座本体（35）依靠自身重力落到定位槽（32）内；

S6：通过数量传感器（36）检测位于定位槽（32）上方的上料筒（23）中的密封座本体（35）的数量；

S7：当位于定位槽（32）上方的上料筒（23）中的密封座本体（35）的数量为零时，电机（25）驱动转盘（21）转动，使得下一个存放有密封座本体（35）的上料筒（23）转动到定位槽（32）的上方；

S8：人工在上一个密封座本体（35）内放置密封座本体（35），并通过观察槽（24）观察上料筒（23）内密封座本体（35）放置的数量。