[发明专利]六行履带式大蒜联合收获机

权利要求书

1.一种六行履带式大蒜联合收获机，其特征在于，包括行走机构、工作主架、可调限位机构、蒜头输送机构、蒜头提升机构、振动掘取刀机构、夹持机构、排秧机构、对齐切秧机构、蒜仓和操作台；所述行走机构的上部设置工作主架，工作主架包括横向工作底架和固连在横向工作底架上的框架形竖向工作架；操作台安装于工作主架的前上方，操作台上设置各种控制手柄，控制整个收获机工作；可调限位机构和振动掘取刀机构设置于工作主架的前部，对齐切秧机构位于工作主架的中部，夹持机构从前向后倾斜设置，位于振动掘取刀机构和对齐切秧机构的上方，将振动掘取刀机构掘取的蒜秧输送到对齐切秧机构；对齐切秧机构的下方设置蒜头输送机构，蒜头输送机构运行的末端设置有尾端位于蒜仓口的蒜头提升机构；对齐切秧机构的后方设置排秧机构；所述可调限位机构的前端设有扶禾器，夹持机构的前端安装有分禾器；所述可调限位机构、振动掘取刀机构和夹持机构组成的工作部由所述工作主架的后部设置柴油机、油箱、蓄电池和液压泵，为收获机行走以及液压系统提供动力；所述行走机构采用履带式行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种六行履带式大蒜联合收获机，其特征在于，所述可调限位机构包括左支臂、右支臂、横梁、限位轮和限位轮支臂，左支臂和右支臂的一端分别通过十字套管与横梁活动接，并通过十字套管上的紧固件固定；所述横梁上，位于左支臂和右支臂之间对称设置有限位轮支臂，限位轮支臂通过U型紧固组件与横梁连接；限位轮支臂的顶部设有上压板和下压板；限位轮支臂的内部设有限位轮连接管，限位连接管与限位轮支臂滑动配合连接；限位轮连接管的底端安装限位轮，顶端与调节螺杆连接；调节螺杆的顶端固定连接调节手柄和挡板，底端穿过上压板和下压板与限位轮连接管螺纹连接；限位轮支臂上设有紧固件固定限位连接管；所述左支臂和右支臂的另一端固连有支臂座，便于配合连接各种根茎类收获机主机的工作部，与主机铰接；左支臂和右支臂的中间各有安装有两个联接座和一个掘取刀安装座；所述左支臂和右支臂分别由两段臂体组成，两段臂体之间呈110~170度夹角；且两段臂体由加强管连接，形成一个稳固的三角形架体。

3.根据权利要求1所述的一种六行履带式大蒜联合收获机，其特征在于，所述振动掘取刀机构，包括刀部、振动放大部和振动部；所述刀部包括依次连接的刀片、刀板和刀臂；所述刀臂与振动放大部连接；所述振动放大部包括动臂、支臂、动叉板、定叉板、连接座板、连接支座；所述支臂与底盘框架固连，支臂的前端铰接动叉板，后端铰接定叉板；所述动叉板和定叉板的底端分别与动臂铰接，动臂的前端与刀臂固连；所述定叉板的顶端固连有叉板连接件，叉板连接件的侧面通过连接座板铰接有连接支座；所述底盘框架上还安装有振动部，振动部包括轴承座、转轴、偏心轴承，轴承座与转轴键连接，转轴的中部键连接有偏心轴承，偏心轴承外部的轴承套与连接支座相触；所述振动部通过机械传动机构与汽油机连接；所述刀片为三角形，边缘设置锯齿；

所述底盘框架包括两个相互平行的水平支架，支架前端通过法兰和固定螺杆连接有横向连接板；所述支臂垂直焊接于连接板的中心；所述定叉板、动叉板与支臂、动臂均采用铰接轴连接；

所述连接座板与叉板连接件焊接，连接座板以及连接支座上对应开设有轴孔，所述连接座板和连接支座通过连接销轴连接；所述振动部的转轴上安装有齿轮，通过链条与液压马达的输出齿轮连接。