[发明专利]一种基于主从模式的电池被动均衡方法

权利要求书

1.一种基于主从模式的电池被动均衡方法，其特征在于，包括全程均衡控制，所述全程均衡控制包括以下步骤：

(1-1)将电池管理系统中的电池主控和电池从控上电自检完成之后，电池管理系统进入正常工作状态；

(1-2)电池主控判断电池开路静置时间；

(1-3)电池主控判断其他均衡判定条件，确认是否满足均衡判定条件，电池从控由式(a)计算出每个单体需要均衡的标记容量值，即全程均衡容量值，

Qbalance(i)＝(SOC(i)–SOCObj)*Qmax(i) (a)；

其中，Qbalance(i)为全程均衡容量值；

SOC(i)为第i节单体的剩余电量值；

SOCObj为目标单体电压所对应的剩余电量值；

Qmax(i)为第i节单体所对应的最大电池容量值；

(1-4)电池主控下发给电池从控允许均衡命令，各电池从控根据全程均衡容量值打开均衡MOS开关K(i)，通过电阻R(i)做放电单体均衡控制；

(1-5)各个电池从控按照式(b)实时计算各个单体的剩余均衡容量标记值，

DeltaQ(i)＝Vcell(i)/Rbalance*n (b)；

其中，

DeltaQ(i)代表的是每周期均衡统计时均衡单体放电电量值，即每个统计周期剩余均衡容量标记值减少的值，所以DeltaQ(i)为单次调度周期的均衡放电电量值；

Vcell(i)为第i节单体电压；

Rbalance为均衡电阻值；

n为均衡时间效率；

(1-6)当各个单体的剩余均衡容量标记值递减为0值时，即Qbalance(i)每周期递减DeltaQ(i)直至到0时，该单体均衡控制结束，当全部单体均衡都结束时完成该轮全程均衡控制，重复步骤(1-1)至步骤(1-5)重新开始下一轮均衡。

2.如权利要求1所述的基于主从模式的电池被动均衡方法，其特征在于，根据电池管理系统的所有单体的最高与最低单体确认目标均衡电压VoltObj，其中，VoltObj为最低单体加上标定阈值得到，各个电池从控根据电池主控下发的目标均衡电压VoltObj，并结合存储的开路OCV曲线，估算出SOCObj。

3.如权利要求1所述的基于主从模式的电池被动均衡方法，其特征在于，各个电池从控各自计算每个单体的开路OCV曲线所对应的SOC(i)。

4.如权利要求1所述的基于主从模式的电池被动均衡方法，其特征在于，各个电池从控通过读取底层单体采样芯片获取均衡执行时间效率n，n的计算如下：n＝开均衡时间/(开均衡时间+关均衡时间)。

5.如权利要求1所述的基于主从模式的电池被动均衡方法，其特征在于，所述步骤(1-2)中电池开路静置时间为40min。

6.如权利要求1所述的基于主从模式的电池被动均衡方法，其特征在于，还包括充电均衡控制，所述充电均衡控制包括以下步骤：

(2-1)电池主控和电池从控上电自检完成，电池管理系统进入正常工作状态；

(2-2)电池进入充电模式后，充电均衡控制模式被激活；

(2-3)充电过程中满足全程均衡条件的单体继续做全程均衡控制，当未作全程均衡控制的单体充电电压达到充电降流阈值电压，电池快充满电时，开启该单体的充电截止均衡，打开均衡MOS开关K(i)，通过电阻R(i)做放电单体均衡控制；

(2-4)充电完成或退出充电后充电均衡停止。