[发明专利]基于动力电池应用的SOC区间动态曲线修正方法有效
申请号: | 201811651092.4 | 申请日: | 2018-12-31 |
公开(公告)号: | CN109633459B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 程亚兵;倪力考 | 申请(专利权)人: | 浙江高泰昊能科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/382 | 分类号: | G01R31/382 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 郭小丽 |
地址: | 310000 浙江省杭州市莫干山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 动力电池 应用 soc 区间 动态 曲线 修正 方法 | ||
本发明公开了一种基于动力电池应用的SOC区间动态曲线修正方法,包括以下步骤:判断电池处于充电状态或放电状态;若为充电状态时,则SOC校准目标为最大单体的SOC;若为放电状态时,则SOC校准目标为最小单体的SOC;判断当前的SOC及SOC目标落在充放电区间表的哪一段区间;根据充放电区间表的目标值计算跟随斜率,并根据计算得到的斜率实时控制动态曲线的斜率;根据电流积分以及跟随斜率计算得到跟随粒度,并根据跟随粒度实时控制曲线的粒度,进而校准SOC。本发明解决因OCV校准后SOC会出现跳变问题,降低SOC误差。
技术领域
本发明属于电池技术领域,具体涉及一种基于动力电池应用的SOC区间动态曲线修正方法。
背景技术
由于电池在不同温度环境,以及自身的老化等原因下,会导致电池容量QMAX变化,而使用电流积分法不能准确地反应剩余可用电量,而且电流积分法本身也受采样精度的影响,从而在长时间运行过程中SOC误差会不断增加。
传统的做法是使用OCV校准,但使用OCV校准后,SOC值会跳变。而且充放电过程,充电是以最大单体的SOC为准,放电是以最小的单体的SOC为准,如果单体压差大也会在充放电切换过程引起SOC值跳变。SOC的跳变间接影响剩余里程的计算也影响用户体验。而处理SOC跳变的一般用法是固定斜率跟随校准,这种方法会引起因OCV校准后的一段充放电曲线过陡或过缓。目前大部分的车型已经具备回馈功能,在车辆行驶过程中会因滑行、刹车等动作产生回馈也会引起SOC的波动。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种基于动力电池应用的SOC
区间动态曲线修正方法,解决因OCV校准后SOC会出现跳变的问题。
本发明的技术方案为:基于动力电池应用的SOC区间动态曲线修正方法,包括以下步骤:
(1)判断电池处于充电状态或放电状态;
(2)若为充电状态时,则SOC校准目标为最大单体的SOC;若为放电状态时,则SOC校准目标为最小单体的SOC;
(3)判断当前的SOC及SOC校准目标落在预设的充放电区间表(不同电池,充放电区间表有所不同)的哪一段区间;
(4)根据充放电区间表的目标值计算跟随斜率,根据
放电公式:跟随斜率=(lmtUpSoc-VSoc)*K/(lmtUpSoc-CurSoc);
充电公式:跟随斜率=(VSoc-lmtdnSoc)*K/(CurSoc-lmtdnSoc);
计算得到的斜率实时控制动态曲线的跟随斜率;
其中,K为固定系数;
lmtUpSoc是设定的SOC上限;
VSOC是修正后的SOC;
CurSOC当前的SOC;
lmtdnSoc为设定的SOC下限;
(5)根据公式:将电流积分乘以跟随斜率,计算得到跟随粒度,并根据跟随粒度实时控制曲线的粒度,进而校准SOC。
本发明中K、lmtUpSoc、lmtdnSoc可以根据不同的产品需要进行定义设置,电流积分则可以通过外部提供获得。
与现有技术相比,本发明的有益效果体现在:
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