[发明专利]一种运输系统

权利要求书

1.一种运输系统，其特征在于：包括台面、运输小车、输送物与控制器，所述台面下端形成有适于所述运输小车运行的空腔，所述运输小车顶端设置有第一电磁铁，所述输送物底部有铁磁性块，当所述输送物置于所述台面时，所述控制器控制所述运输小车运行至所述输送物下端，所述第一电磁铁能吸附所述输送物，所述控制器控制所述运输小车运行至送达位置，并带动所述输送物运动至送达位置，所述第一电磁铁断电与所述运输小车分离。

2.如权利要求1所述的一种运输系统，其特征在于：所述空腔内设置有运行轨道，所述运输小车适于沿所述运行轨道运行至送达位置。

3.如权利要求2所述的一种运输系统，其特征在于：所述运输小车包括外壳、系统信号检测及处理模块、驱动轮动力组件与安装于运输小车底端的检测装置，所述第一电磁铁安装于所述外壳顶端，所述系统信号检测及处理模块与所述检测装置设置在所述外壳内，所述检测装置适于感应运行轨道，并将运行轨道位置信息传输至所述系统信号检测及处理模块，所述驱动轮动力组件安装于所述外壳底端，所述系统信号检测及处理模块适于接收所述检测装置传递的运行轨道位置信息，并将运行轨道位置信息传输至所述控制器，所述控制器适于根据运行轨道位置信息并控制所述驱动轮动力组件驱动所述外壳运动。

4.如权利要求3所述的一种运输系统，其特征在于：所述运行轨道为磁道，所述检测装置为霍尔传感器。

5.如权利要求3所述的一种运输系统，其特征在于：所述运行轨道为导向线，所述检测装置为适于识别所述导向线的摄像头。

6.如权利要求3所述的一种运输系统，其特征在于：所述驱动轮动力组件包括第一驱动电机、第一驱动轮、第二驱动电机与第二驱动轮，所述第一驱动电机安装于所述外壳底端，所述第一驱动轮安装于所述第一驱动电机的输出端，所述第二驱动电机安装于所述外壳底端，所述第二驱动轮安装于所述第二驱动电机的输出端。

7.如权利要求4所述的一种运输系统，其特征在于：所述运输小车还包括障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器适于在所述运输小车运行中实时检测运输小车前方障碍物，并将障碍物信息传输至所述系统信号检测及处理模块，经由所述系统信号检测及处理模块传输至所述控制器。

8.如权利要求4所述的一种运输系统，其特征在于：所述运输小车还包括区域检测传感器，所述区域检测传感器适于检测所述运输小车的位置信息，并将位置信息传输至所述系统信号检测及处理模块，并经由所述系统信号检测及处理模块传输至所述控制器。

9.如权利要求1所述的一种运输系统，其特征在于：还包括餐品储存提升机构，所述餐品储存提升机构包括壳体、设置在所述壳体内的提升组件以及安装于所述提升组件的输送物承托板，所述壳体表面开设有第一开口与第二开口，当上料时，将输送物通过所述第一开口放置在所述输送物承托板上，由所述提升组件输送至所述第二开口，并通过所述第二开口将输送物取出；当回收输送物时，将输送物通过所述第二开口放置在所述输送物承托板上，由所述提升组件输送至所述第一开口，并通过所述第一开口将输送物取出。

10.如权利要求9所述的一种运输系统，其特征在于：所述餐品储存提升机构包括还包括取餐机构，所述取餐机构包括安装于所述台面的线性驱动机构与第二电磁铁，所述第二电磁铁安装于所述线性驱动机构上，所述线性驱动机构适于驱动所述第二电磁铁朝向或远离所述第二开口方向运动，以使所述第二电磁铁通过所述第二开口将放置在所述输送物承托板的输送物取出或将输送物放置于所述输送物承托板。