[发明专利]一种变向送餐装置

说明书

本发明公开了一种变向送餐装置，包括餐盘、台面、以及设置在所述台面下端的回转机构与设置在所述台面上端的送餐机构，所述餐盘底端设置有铁磁性块，所述回转机构侧面设置有餐桌，所述回转机构安装有第一电磁铁，在餐盘置于所述台面时，所述第一电磁铁通电以吸附所述餐盘，并沿所述回转机构运行至所述送餐机构，以带动所述餐盘运行至所述送餐机构，所述第一电磁铁断电以与所述餐盘分开，所述送餐机构将所述餐盘输送至所述餐桌，该变向送餐装置其能够避免采用智能导引小车运输时，餐桌占地面积过大的问题。

技术领域

本发明涉及一种无人餐厅技术领域，尤其涉及一种变向送餐装置。

背景技术

当下火热的人工智能系统和无人零售业态在未来将主导服务行业已成趋势，无人餐厅必然是其中孕育而生的一个智能餐饮服务产品。无人餐厅是采用专业模拟人工智能，无需人工操作和服务，设定程序后，便自动整理食材、自动烹饪、智能送餐、自动饭后清洗等等，使消费用户高效快捷自定义搭配餐食的一台整体智能设备。其中，智能自动化送参与饭后收餐系统是整个无人餐厅的运转脉络，是餐厅无人化的主要体现和特点之一，并决定着餐厅的正常运行。就目前市场上的智能导引小车的服务特点来看，这种运行路线开阔简单的小车并不适用于餐饮行业的具有格局与路线局限性和随机性的送餐系统。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种变向送餐装置，其能够避免采用智能导引小车运输时，餐桌占地面积过大的问题。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种变向送餐装置，包括餐盘、台面、以及设置在所述台面下端的回转机构与设置在所述台面上端的送餐机构，所述餐盘底端设置有铁磁性块，所述回转机构侧面设置有餐桌，所述回转机构安装有第一电磁铁，在餐盘置于所述台面时，所述第一电磁铁通电以吸附所述餐盘，并沿所述回转机构运行至所述送餐机构，以带动所述餐盘运行至所述送餐机构，所述第一电磁铁断电以与所述餐盘分开，所述送餐机构将所述餐盘输送至所述餐桌。

进一步地，所述回转机构包括固定架、驱动电机、从动拨轮以及安装于所述驱动电机输出端的主动拨轮，所述主动拨轮安装有回转链条，所述主动拨轮通过所述回转链条与所述从动拨轮连接，所述回转链条安装有载物台，所述载物台包括多个第一载物台，所述第一载物台上设置有第一电磁铁，当将餐盘放置在所述台面时，所述第一电磁铁工作，所述驱动电机驱动所述主动拨轮转动以联动所述回转链条运动，从而使所述第一载物台同步运动，当所述第一载物台运动至餐盘下方，所述第一电磁铁将吸附餐盘，并带动运动至所述送餐机构。

进一步地，所述台面上端设置有玻璃罩，所述送餐机构包括安装于所述玻璃罩的驱动机构以及安装于所述驱动机构的电磁铁安装板，所述电磁铁安装板侧面设置有第三电磁铁，当上餐时，所述第三电磁铁启动以吸附餐盘，所述驱动机构驱动所述电磁铁安装板朝向所述餐桌方向运动，以将所述餐盘输送至所述餐桌，当餐盘到达所述餐桌时，所述第三电磁铁停止工作，以使餐盘与所述第三电磁铁分离。

进一步地，所述送餐机构还包括导轨，所述导轨安装于所述玻璃罩，所述电磁铁安装板与所述导轨滑动连接。

进一步地，所述餐桌内设置有输送机构，所述输送机构包括主动辊、从动辊、皮带、安装于所述餐桌的主动辊驱动机构以及安装与所述皮带的调节机构，所述主动辊以及所述从动辊分别安装于所述餐桌两端，所述皮带两端分别与所述主动辊以及所述从动辊传动连接，所述调节机构包括第二电磁铁，当所述餐盘置于所述餐桌时，所述第二电磁铁通电以吸附所述餐盘，所述主动辊驱动机构驱动所述主动辊转动，以使所述主动辊通过所述皮带来联动所述调节机构，以带动所述餐盘运动至顾客位置。

进一步地，所述调节机构包括驱动组件以及安装于所述驱动组件的滑动组件，所述滑动组件顶端设置有第二电磁铁，所述驱动组件适于驱动所述滑动组件沿所述皮带宽度方向往复运动。