[发明专利]高空作业车配重确定方法及确定装置

说明书

本发明公开了一种高空作业车配重确定方法及确定装置，该方法包括以下步骤：1)建立整车坐标系；2)确定危险工况；所述危险工况包括空载上坡、满载下坡、最远距离满载工作和最高距离满载工作；3)数据采集；4)针对4种危险工况的稳定条件计算配重质量的可行域；5)综合各工况下配重质量的可行域，取其可行域的交集，即为综合工况下配重质量的可行域，根据综合工况下配重质量的可行域的最小值，作为最优的配重质量。本发明考虑到车辆在实际作业中可能遇到的多种危险工况，通过理论计算，无计算偏差，使得确定高空作业车的配重摆脱以往依赖经验重复试验的过程。

技术领域

本发明涉及高空作业车配重技术，尤其涉及一种高空作业车配重确定方法及确定装置。

背景技术

高空作业车的稳定性对于整车来说十分重要。而配重是保证高空作业车稳定性的重要举措，但高空作业车合理精确的配重在研发中难以确定，原因在于高空作业工作和行驶的特殊性，经常会遇到一些危险工况，承载变化大。目前，配重基本参考经验数据或进行多次试验确定。但是由于高空作业车载国内的发展时间较短，市场较小，所以相关研究较少，可供参考的经验有限。同时，由于高空作业车的开发成本高，开发周期长，而试验的破坏性大，故需要一套完整的、精确度可靠的配重计算方法减小开发成本和周期。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种高空作业车配重确定方法及确定装置，本发明综合考虑了高空作业车在实际作业中可能遇到的多种路况及危险工况，可精确地计算配重，计算难度较小，计算速度快。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高空作业车配重确定方法，包括以下步骤：

1)建立整车坐标系；以高空作业车的右后车轮中心面的接地点为原点o，前进方向为x轴正向，垂直x轴指向左后车轮接地点为y轴正向，垂直xoy向上为z轴正向建立空间坐标系；

2)确定危险工况；所述危险工况包括空载上坡、满载下坡、最远距离满载工作和最高距离满载工作；

3)数据采集；包括配重质心坐标(x₀,y₀,z₀)和高空作业车除配重以外的其他部件(包括承载物)的质量M₁及质心坐标(x₁,y₁,z₁)；并计算整车质心坐标；

4)针对4种危险工况的稳定条件计算配重质量的可行域；

4.1)对于空载上坡工况，车辆易发生“后翻”危险，其稳定条件为整车重力作用线接地点在后轮接地线之前，表达式为：

式中，φ为质心-原点连线与z轴的夹角；α为最大爬坡角度。

综合考虑车辆结构，配重一般位于车辆尾部，解得配重质量的可行域为：(0，(z₁tanα-x₁)M₁/(x₀-z₀tanα))。

4.2)对于满载下坡工况，车辆易发生“前翻”危险，其稳定条件为整车重力作用线接地点在前轮接地线之后，表达式为：

式中，L为车辆轴距；

综合考虑车辆结构，配重一般位于车辆尾部，解得配重质量的可行域为：((x₁+z₁tanα-L)M₁/(L-x₀-z₀tanα),+∞)；

4.3)对于最远距离满载工况，车辆易发生“前翻”危险，其稳定条件为整车重力作用线接地点在前轮接地线之后，表达式为：