[发明专利]拣货方法

权利要求书

1.一种拣货方法，其特征在于，包括：

步骤一、在收货时，确定当前商品放置的坐标位置，记录下当前商品的坐标；

步骤二、生成波次拣货任务；

步骤三、根据波次拣货任务中的商品名称，计算出所述商品的坐标，以最小坐标为起点，进行坐标点连线，穷举生成拣完所有商品的线路；

步骤四、将生成的线路按线路的长度进行排序，确定最短线路；

步骤五、领取拣货任务，导航系统导航，拣货人员按导航路径或最短线路进行拣货。

2.根据权利要求1所述的拣货方法，其特征在于，步骤一还包括：

若商品在生成拣货路线前有移库作业，记录所述商品原来的坐标位置以及移动到目的货位的坐标位置。

3.根据权利要求2所述的拣货方法，其特征在于，步骤五具体为:拣货人员领取拣货任务，并判断是否改变拣货路线，如果拣货路线不变，导航系统导航，拣货人员按导航路径或最短线路进行拣货，如果拣货路线改变，根据商品的库存位置重新计算拣货路线，导航系统导航，拣货人员按照重新计算的拣货路线进行拣货。

4.根据权利要求3所述的拣货方法，其特征在于，还包括：

步骤六、拣货人员拣货完成后，系统对导航的线路进行回溯和评估。