[发明专利]一种农业自动化装备用传输系统及工作方法

说明书

本发明公开一种农业自动化装备用传输系统，属于农用机械领域，该发明包括农机装备（1）、纵向导轨传输系统（2）、导轨回转装置（3）、横向导轨（4），动力控制系统（5），农机装备（1）可以在各导轨上运动，导轨回转装置（3）置于纵向导轨传输系统（2）和横向导轨（4）之间，导轨回转装置（3）与农机装备（1）的驱动轮（101）配合转动，可以使农机装备（1）在纵向导轨传输系统（2）和横向导轨（4）之间转向，动力控制系统（5）为各动力部分提供电能并且控制、监控各种工作装置的运行，本发明公开一种农业自动化装备用传输系统及工作方法，本发明提升了农业自动化装备运动的灵活性，并且使用的供水、供能的方案更加安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种农用机械设备，具体说涉及一种农业自动化装备用传输系统及工作方法。

背景技术

现有的农用机械多为单一功能，或是几个功能的简单组合，并不能满足农业生产全流程自动化的需要。为解决这个问题，我们团队于2018年6月14日提交了一项名为“一种新型多功能农机装备（201810611142X）”的专利申请，该专利项目打破现有农机设计的定向思维，公开了一种可以真正实现农业生产全流程自动化的农机装备设计方案，该方案虽然在整体上可以满足实现各项基本功能的要求，但是也存在着一些不足，比如转向、供水、供能等方面，我们团队持续对该种农业自动化装备进行改进，尤其是对该种农机设备所用传输系统展开了进一步的研发设计，我们运用全新的设计思路，提出了一套更加完善的设计方案，本发明公开一种农业自动化装备用传输系统及工作方法，该种传输系统相比现有技术方案提升了农业自动化装备在其上运动的灵活性，并且使用的供水、供能的方案更加安全可靠。

发明内容

为了提升农业自动化装备在传输系统上运动的灵活性，使供水、供能的方案更加安全可靠，本发明公开一种农业自动化装备用传输系统，该发明包括农机装备、纵向导轨传输系统、导轨回转装置、横向导轨，动力控制系统，农机装备可以在各导轨上运动，导轨回转装置置于纵向导轨传输系统和横向导轨之间，导轨回转装置与农机装备的驱动轮配合转动，可以使农机装备在纵向导轨传输系统和横向导轨之间转向，动力控制系统为各动力部分提供电能并且控制、监控各种工作装置的运行。

优选地，所述农机装备下方设有驱动轮，驱动轮可以驱动整个农机装备运动，驱动轮可以相对于机架发生转动。

优选地，所述农机装备上设有储水仓，纵向导轨传输系统上设有输水管道，当储水仓移动到输水管道供水口时，输水管道自动开启为储水仓供水。

优选地，所述储水仓两侧沿纵向导轨传输系统方向设有集水延伸通道，集水延伸通道可以延长储水仓和输水管道在运动时重合的距离，从而延长输水管道为储水仓供水的时间。

优选地，所述农机装备上设有储电电瓶，储电电瓶可以为整套农机装备提供动力。

优选地，所述纵向导轨传输系统上设有无线充电模块，无线充电模块可以为储电电瓶充电。

优选地，所述导轨回转装置包括回转导轨、支撑座，回转导轨可以相对于支撑座进行转动。

优选地，所述导轨回转装置上相邻两个回转导轨回转中心轴线间的距离与对应的驱动轮回转中心轴线间的距离相等。

优选地，所述动力控制系统为各动力部分提供电能，并且配合控制模块a1、控制模块b1、控制模块c1、控制模块d1，在感应模块a2、感应模块b2、感应模块c2、感应模块d2辅助下，实现对农机装备、导轨回转装置、输水管道、无线充电模块以及整个装备的控制，并将工作状态传输给操作人员，也可以接受操作人员的遥控控制。

一种农业自动化装备用传输系统及工作方法包括：

农机装备下方设有驱动轮，驱动轮可以驱动整个农机装备运动，驱动轮可以相对于机架发生转动，导轨回转装置与农机装备的驱动轮配合转动，可以使农机装备在纵向导轨传输系统和横向导轨之间转向，使得农机装备可以移动到田地的任何位置；