[发明专利]一种钣金件自动化落料系统

权利要求书

1.一种钣金件自动化落料系统，包括落料系统和送料系统，其特征在于：所述落料系统包括压机、支撑台、废料箱和成品料箱，所述压机一侧表面安装有冲压头，冲压头下方设置有与冲压头一体的冲压凹膜，冲压凹模两侧均活动插设有滑柱，滑柱下端与支撑台固定连接，冲压凹膜下表面开设有凹槽，所述支撑台位于冲压凹模下方，支撑台上表面设置有撑料机构，所述压机下部开设有容纳槽口，容纳槽口内设置有接料板，接料板与伸缩架固定连接，伸缩架上安装有水平伸缩机构，伸缩架两侧为直线导轨，所述容纳槽口内部两侧在直线导轨位置均通过固定可调节机构安装有滑杆，两组所述滑杆分别活动插设于伸缩架两侧的直线导轨内，所述容纳槽口内在伸缩架下方安装有第二倾斜滑板，所述第二倾斜滑板一端倾斜于成品料箱，所述支撑台一侧设置有第一倾斜滑板，倾斜滑板下端倾斜于废料箱。

2.根据权利要求1所述的钣金件自动化落料系统，其特征在于：所述伸缩机构包括第一铰链、第二铰链、L型连杆、固定基座和两组第二轴承座，所述第一铰链一端与冲压凹模一侧表面活动铰接，第一铰链另一端与L型连杆一端活动铰接，所述L型连杆弯折部位表面开设有孔，孔内穿插有轴杆，轴杆两端分别固定安装在容纳槽口两内侧壁上，所述轴杆表面在L型连杆弯折部位两侧均固定安装有固定轴承座，所述L型连杆另一端与第二铰链一端活动铰接，两组所述第二轴承座均分别活动套设在两组所述滑杆表面，两组第二轴承座一侧表面分别与对应位置的伸缩架两侧直线导轨固定焊接，固定基座上表面两侧分别与两组第二轴承座下表面固定连接，所述第二铰链另一端与固定基座活动铰接。

3.根据权利要求1所述的钣金件自动化落料系统，其特征在于：所述撑料机构包括撑板和冲压凸膜，所述撑板表面开设有尺寸与冲压凸模尺寸相互配合的槽口，所述冲压凸模活动设置在槽口中，冲压凸模下表面固定焊接有固定柱，固定柱下端固定焊接在支撑台上表面，所述撑板下表面固定焊接有多组插柱，插柱均活动插设于支撑台内，且插柱表面在支撑台上方均套设有弹簧，所述撑板在弹簧的作用下位置与冲压凸模位置相互平齐。

4.根据权利要求1所述的钣金件自动化落料系统，其特征在于：所述送料系统包括X轴导向装置、滑架及设置在滑架上的Y轴导向装置，所述滑架滑动设置在X轴导向装置上，所述X轴导向装置通过第一丝杆电机驱动滑架在X轴导向装置上移动，所述装夹装置设置在Y轴导轨上表面，装架装置通过第二丝杆电机驱动而在Y轴导向装置上移动。

5.根据权利要求1所述的钣金件自动化落料系统，其特征在于：所述固定可调节机构包括：设置在容纳槽口两内侧壁上的三组升降导向杆和设置在伸缩架下方的三组连接杆，所述升降导向杆上下端均固定安装有挡块，挡块与容纳槽口内侧壁固定连接，所述连接杆两侧分别固定安装有第一轴承座，第一轴承座分别安装在对应位置的升降导向杆上，所述连接杆上表面两侧端均固定安装有第三轴承座，其中两组所述连接杆上的第三轴承座分别与伸缩架两侧直线导轨滑动连接，其中一组所述连接杆上的第三轴承座分别与两组所述滑杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的钣金件自动化落料系统，其特征在于：所述伸缩机构还包括：第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、挡板和带磁气缸，所述挡板固定安装在靠近接料板一侧的连接杆下表面，所述带磁气缸固定安装在挡板一侧表面，带磁气缸的活塞杆与固定基座一侧表面固定连接，所述第一磁力传感器和第二磁力传感器分别安装在带磁气缸下表面两侧，所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器依次从上至下安装在其中一组所述滑柱表面。

7.根据权利要求3所述的钣金件自动化落料系统，其特征在于：所述撑板一侧表面开设有弧型槽口，所述支撑台上表面在弧型槽口位置固定安装有弧型挡块，所述第一倾斜滑板上端与弧型挡块固定连接。

8.根据权利要求1所述的钣金件自动化落料系统，其特征在于：所述接料板向伸缩架一侧倾斜，且接料板一端上表面设置有凸出肋板。