[发明专利]用于吊运物体的转向升降装置

说明书

本发明涉及货物及其它物体吊运转运装置的加工、制造领域，公开了一种用于吊运物体的转向升降装置，包括承重连接装置、垂直移动装置、转动装置以及吊运物连接装置；所述承重连接装置用于连接外部支撑装置；所述承重连接装置分别通过所述垂直移动装置以及转动装置和所述吊运物连接装置相连接；所述吊运物连接装置和需要转运的吊运物相连接；所述垂直移动装置的至少一部分用于承受自所述承重连接装置朝向所述吊运物的作用力；所述转动装置包括传动装置以及引导装置。本发明的优点在于，解决了吊运过程中同步或者异步地控制吊运物体的水平转动和垂直移动的问题，具有较高的应用价值。

技术领域

本发明涉及货物及其它物体吊运转运装置的加工、制造领域，特别涉及一种用于吊运物体的转向升降装置。

背景技术

大量的粒状、粉状货物，包括水泥、化肥、粮食、饲料、化工原料等采用编织袋包装是目前最普遍使用的包装方式。目前，袋装货物的搬运、中转、装卸都是靠人工一袋一袋叠包，并搭配一定的机械设备起吊、中转、装卸的。这不仅要消耗很多人力和物力，工作强度高，工作效率低下，而且也容易造成物资包装的破损和物资的损失。用于装粉状货物的袋包，在搬运中会产生大量的扬尘，不仅对环境造成污染，同时也严重威胁着工人的身体健康。随着社会经济的发展，小袋包货物的使用量日益增多，小袋包装货物的总流量在物流中占很大的比例，而目前这种传统的袋装货物转运方式已经不能适应社会发展的需求。

本申请的发明人发明创造了一种可以对在传统上由人力进行搬运的袋装货物进行整体转运的机械和相应的转运系统，该专利包括一个可以将吊运物由A地点运至B地点的吊运装置。

但在实际使用过程中发现，由于吊运的场景不同(例如需要利用船只或者货车进行运输)，或者吊运装置安装的位置不同(例如，其安装在上述船只或者货车的停靠位置的一端或者一侧)，在吊运过程中，不仅需要对其进行垂直移动，而且需要对其进行水平转向，且根据实际需要，需要可以同步或者异步相结合的方式对吊运物的移动进行控制。需要对吊运物的转运移动装置的结构进行进一步的改进。

发明内容

本发明针对现有技术无法同步或异步地对吊运物进行垂直移动和水平转动的缺点，提供了一种用于吊运物体的转向升降装置。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

一种用于吊运物体的转向升降装置，包括承重连接装置、垂直移动装置、转动装置以及吊运物连接装置；其中，

所述承重连接装置用于连接外部支撑装置，其具体的形状没有过多要求，具有足够的强度对外部支撑装置进行连接即可，通常其一端固定在地上固着物或者是另外一个承重机械上；

所述承重连接装置分别通过所述垂直移动装置以及转动装置和所述吊运物连接装置相连接；

所述吊运物连接装置和需要转运的吊运物相连接；本申请中记载的吊运物包括货物或者其它物体。

所述垂直移动装置的至少一部分用于承受自所述承重连接装置朝向所述吊运物的作用力；

所述垂直移动装置用于驱动所述吊运物连接装置沿着所述作用力的方向往复移动；

所述转动装置包括传动装置以及引导装置；

所述传动装置用于驱动所述吊运物连接装置转动，可以使用例如电机或者其它类似驱动装置或者用于连接传入动力的传动齿轮、传动链条、传动轴等结构；

所述引导装置用于在所述垂直移动装置承受所述作用力的同时引导所述吊运物连接装置沿着一预定方向移动，引导装置的具体结构可以使用现有的类似导槽，导轨，引导绳/索/链等结构。

进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述承重连接装置包括转动驱动装置；所述转动驱动装置用于驱动所述转动装置进行旋转。