[发明专利]一种自动点胶机构

权利要求书

1.一种自动点胶机构，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有上料机构和取放料机构，所述取放料机构设于一移动组件上，所述移动组件带动所述取放料机构移动，所述上料机构包括料仓和至少一个振动盘，所述料仓包括分料盘和带动所述分料盘转动的第一驱动机构，所述分料盘具有用于放置垫片的多个置物台，每个置物台具有供垫片通过的缺口，所述分料盘具有与振动盘的出料端承接的上料位。

2.根据权利要求1所述的自动点胶机构，其特征在于，所述取放料机构包括可转动的容置盘，所述容置盘上设有与置物台一一对应的取放料组件，每个所述取放料组件包括吸盘组件，所述吸盘组件包括吸片，所述吸盘组件背离吸片的一端设有一安装杆，所述安装杆穿过所述容置盘并与一活动杆螺纹连接，所述活动杆设于一直线轴承内，所述活动杆上套设有一弹簧，所述弹簧的上端作用于所述活动杆上端的台阶面上，所述弹簧的下端作用于直线轴承内壁的台阶面上，所述取放料机构还包括一推料机构，所述推料机构用于推动所述活动杆。

3.根据权利要求2所述的自动点胶机构，其特征在于，所述推料机构包括第一升降气缸，所述第一升降气缸的升降端设有一与活动杆上端适配的推块。

4.根据权利要求1所述的自动点胶机构，其特征在于，所述工作台上还设有一蠕动式点胶设备，所述蠕动式点胶设备包括一出料管，所述移动组件包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，每个所述移动机构包括丝杠螺母副和驱动所述丝杠轴转动的第二驱动机构，所述螺母上设有滑块，所述取放料机构设于所述Z向移动机构的滑块上，所述Z向移动机构的滑块上还设有一可沿X向移动的安装板，所述蠕动式点胶设备的出料管设于所述安装板上。

5.根据权利要求1所述的自动点胶机构，其特征在于，还包括用于输送托盘的输送机构，所述托盘用于放置产品，所述输送机构具有上料工位、点胶工位和下料工位，所述上料工位至所述下料工位的方向为Y向，所述输送机构包括支架和设于所述支架上以带动托盘沿Y向移动的输送带，位于所述点胶工位的支架上设有固定板，所述固定板上设有一顶升气缸，所述顶升气缸安装于所述固定板的下侧，所述顶升气缸的顶升杆穿过所述固定板并且在其远端设有一用于托起托盘的托板。

6.根据权利要求5所述的自动点胶机构，其特征在于，所述托板的四角位置设有导向机构，所述导向机构包括锥形导柱和锥形导套，所述托板与所述托盘的其中一者设置锥形导柱，另一者设置锥形导套。

7.根据权利要求5所述的自动点胶机构，其特征在于，所述支架上还设有固定架，所述固定架的四角位置设有直线轴承，所述托板的下表面螺纹连接有与直线轴承一一对应的导杆。

8.根据权利要求5所述的自动点胶机构，其特征在于，还包括一用于阻挡托盘沿上料工位至所述下料工位的方向移动的挡料机构，所述挡料机构包括设于固定架上的第二升降气缸，所述第二升降气缸的升降端设有挡销，所述托盘具有与所述挡销相抵的抵持部。

9.根据权利要求8所述的自动点胶机构，其特征在于，所述抵持部的外形为V形，所述V形的大端开口朝向所述挡销。

10.根据权利要求1所述的自动点胶机构，其特征在于，所述上料机构还包括设于所述分料盘下侧的固定挡料盘，所述挡料盘具有一凹槽，所述分料盘嵌设于所述凹槽内。