[发明专利]一种用于自助设备的闸门装置

权利要求书

1.一种用于自助设备的闸门装置，其特征在于，包括闸门面板、驱动装置以及传动装置，所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述闸门面板往复运动；

所述传动装置包括第一传动组件、第二传动组件以及用于锁止所述闸门面板的自锁组件；

所述第一传动组件包括第一传动轴和安装在所述第一传动轴上的传动齿轮，所述第二传动组件包括第二传动轴和安装在所述第二传动轴上的扭矩限制器，所述第一传动轴受所述驱动装置驱动，所述扭矩限制器的轮齿与所述传动齿轮啮合，所述第二传动轴通过传动件驱动所述闸门面板；

所述自锁组件包括固定架、自锁摆动件和旋转凸轮，所述自锁摆动件包括摆动部和自锁部，所述摆动部的一端与所述自锁部的一端连接并通过转轴可转动地连接在所述固定架上，所述旋转凸轮固定在所述第一传动轴上；

在闸门自锁状态时，所述自锁部的另一端抵靠在所述闸门面板上以限制所述闸门面板移动，在闸门解锁状态时，所述旋转凸轮抵靠在所述摆动部上并使所述自锁部绕所述转轴转动，以使所述自锁部的另一端脱离所述闸门面板。

2.如权利要求1所述的用于自助设备的闸门装置，其特征在于，所述旋转凸轮位于所述摆动部与所述自锁部所成的夹角内。

3.如权利要求1或2所述的用于自助设备的闸门装置，其特征在于，所述旋转凸轮包括轴心部和凸起部，所述轴心部安装在所述第一传动轴上，所述凸起部固定在所述轴心部上，且所述凸起部呈弧形状结构。

4.如权利要求1所述的用于自助设备的闸门装置，其特征在于，所述自锁组件还包括用于恢复自锁状态的弹性件，所述弹性件连接在所述转轴上，所述弹性件的一端抵靠在所述自锁部上，所述弹性件的另一端抵靠在所述固定架上。

5.如权利要求1所述的用于自助设备的闸门装置，其特征在于，所述自锁组件还包括滑动轮，所述滑动轮可上下滑动地连接在所述自锁部的另一端上。

6.如权利要求1所述的用于自助设备的闸门装置，其特征在于，所述传动装置还包括导向组件，所述导向组件包括导向轨和安装在所述导向轨上的齿条，所述闸门面板固定在所述导向轨上；所述传动件为齿轮，所述第二传动轴通过所述齿轮与所述齿条啮合。

7.如权利要求1所述的用于自助设备的闸门装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。

8.如权利要求7所述的用于自助设备的闸门装置，其特征在于，所述驱动装置的输出轴上安装有第一传动齿轮，所述第一传动轴的一端安装有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。

9.如权利要求1所述的用于自助设备的闸门装置，其特征在于，所述闸门装置还包括控制器、用于检测闸门打开的第一传感器以及用于检测闸门关闭的第二传感器；

所述第一传感器连接所述控制器的第一输入端；所述第二传感器连接所述控制器的第二输入端；所述控制器的输出端与所述驱动装置连接。

10.如权利要求4所述的用于自助设备的闸门装置，其特征在于，所述弹性件为复位扭簧。