[发明专利]一种防倾倒生态仪器测量伸缩杆

说明书

本发明涉及生态学仪器测量技术领域，尤其涉及一种防倾倒生态仪器测量伸缩杆，包括升降组件(1)、旋转组件(2)、移动组件(3)、测量组件(4)、防倾倒装置(5)。本发明的有益效果为：设备移动简单，可以方便的长时间检测任意高度任意角度的植物状态，利用球面与弹性支座的配合，改平面位移为摆动倾斜，降低了平面位移；利用电磁铁的磁力替换传统的重物配重，能够在不增加总重量载荷的基础上实现改变受力中心的目的，为运输节约成本。

技术领域

本发明涉及生态学仪器测量技术领域，尤其是一种防倾倒生态仪器测量伸缩杆。

背景技术

生态学研究过程中，经常需要观察测量植物的树冠、叶片等的生长状态。

目前，对于高大乔木树冠树叶进行测量时，需爬至树上，用手举着光谱仪朝一个方向很长时间，特别费力又不方便。

普通伸缩杆容易由于重心不稳而倾倒。

基于此，本发明提供一种防倾倒生态仪器测量伸缩杆，用以解决目前难以全方位测量，容易倾倒的问题。

发明内容

本发明提供了一种防倾倒生态仪器测量伸缩杆，用以解决现有技术中的问题。

本发明公开了一种生态学仪器测量伸缩杆，包括升降组件、旋转组件、移动组件、测量组件、防倾倒装置；

所述升降组件包括“X”型支撑件、支撑底座、升降板、升降电机；所述“X”型支撑件底端设置在所述支撑底座上，所述“X”型支撑件顶端安装在所述升降板下端，所述升降电机设置在所述支撑底座上，所述升降电机的轴与螺杆相连，所述螺杆设置在所述“X”型支撑件底部，通过所述升降电机带动所述螺杆旋转进而控制所述“X”型支撑件的升降；

所述旋转组件，所述支撑底座底部与旋转组件相连接；

所述移动组件包括支架、轮；所述旋转电机设置在所述支架上，所述轮设置在所述支架底部；

所述测量组件包括红外测距仪，所述红外测距仪的发射端设置在所述支撑底座上部，接收端设置在所述升降板底部；

所述防倾倒装置包括底座、弹性支座、陀螺稳定装置；所述底座第一面采用球面，所述底座第二面设置有用于与所述支架连接的卡扣；所述弹性支座设置在所述底座四周；所述弹性支座第一端与所述底座相连，所述弹性支座第二端用于与地面相连；所述陀螺稳定装置设置在所述底座内部中轴线位置，所述陀螺稳定装置包括陀螺仪、电源；所述陀螺仪旋转的中轴线与所述底座第一面的轴线相重合。

进一步地，所述升降板上部还设置有卡槽，用于固定生态学仪器。

进一步地，所述移动组件中所述轮使用轨道替换。

进一步地，所述“X”型支撑件外部设置有压力弹簧，所述压力弹簧两端分别与所述支撑底座及所述升降板相连接。压力弹簧起维持所述升降组件的作用。

进一步地，所述升降组件多于一个。

进一步地，所述升降电机与所述螺杆也可以采用气缸或者液压缸替代。

进一步地，所述陀螺稳定装置包括多于一个所述陀螺仪，多个所述陀螺仪旋转的中轴线与所述底座第一面的轴线相重合。

进一步地，所述弹性支座采用阻尼液压杆、弹簧中至少一种。

进一步地，所述卡扣采用快速接头、连接环、接头法兰中至少一种。

进一步地，所述防倾倒装置还包括配重装置，所述配重装置设置在所述底座内部靠下位置，所述配重装置重心与所述底座第一面轴线相重合。