[发明专利]基于PI控制的油压自适应方法及装置

权利要求书

1.一种基于PI控制的油压自适应方法，其特征在于，包括：

获取实际滑差，并在充油阶段，根据所述实际滑差和目标滑差确定滑差差值；

将所述滑差差值与滑差控制的合理区间进行比较，根据比较结果利用PI控制公式计算OG离合器油压补偿量；

根据所述油压补偿量和当前档位的第一OG离合器油压确定下一档位的第二OG离合器油压；

所述将所述滑差差值与滑差控制的合理区间进行比较，根据比较结果利用PI控制公式计算OG离合器油压补偿量的步骤，包括：

判断所述滑差差值是否在所述合理区间内；

如果不在，则根据所述滑差差值进行查表，得到PI控制公式中P项控制系数值和I项控制系数值；

基于所述P项控制系数值和所述I项控制系数值，利用所述PI控制公式计算OG离合器油压补偿量。

2.根据权利要求1所述的基于PI控制的油压自适应方法，其特征在于，所述获取实际滑差的步骤，包括：

根据油压建立阶段的发动机转速、涡轮转速和采样点的个数计算所述实际滑差。

3.根据权利要求2所述的基于PI控制的油压自适应方法，其特征在于，所述根据油压建立阶段的发动机转速、涡轮转速和采样点的个数计算所述实际滑差的步骤包括：

根据下式计算所述实际滑差：

式中：n_act为实际滑差，n_engine为发动机转速，n_turbine为涡轮转速，n为油压建立阶段采样点的个数。

4.根据权利要求1所述的基于PI控制的油压自适应方法，其特征在于，根据所述实际滑差和目标滑差确定滑差差值的步骤，包括：

将所述实际滑差与所述目标滑差之间的差的绝对值确定为所述滑差差值。

5.根据权利要求1所述的基于PI控制的油压自适应方法，其特征在于，所述判断所述滑差差值是否在所述合理区间内的步骤，还包括：

在所述滑差差值大于所述合理区间的情况下，根据所述滑差差值进行查表，确定增加OG离合器油压补偿量；

在所述滑差差值小于所述合理区间的情况下，根据所述滑差差值进行查表，确定减小OG离合器油压补偿量。

6.根据权利要求1所述的基于PI控制的油压自适应方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述油压补偿量进行查表，确定油压补偿量步长p_step；

根据所述油压补偿量、所述油压补偿量步长和当前档位的第一OG离合器油压确定下一档位的第二OG离合器油压。

7.根据权利要求6所述的基于PI控制的油压自适应方法，其特征在于，所述根据所述油压补偿量、所述油压补偿量步长和当前档位的第一OG离合器油压确定下一档位的第二OG离合器油压的步骤，包括：

根据下式确定所述第二OG离合器油压：

p_oG(n+1)＝p_oG(n)+p_OGPI+p_step

其中，p_oG(n+1)为所述第二OG离合器油压，p_oG(n)为所述第一OG离合器油压，p_OGPI为所述油压补偿量，p_step为所述油压补偿量步长。