[发明专利]一种胶片自动供给定位装置及方法

说明书

本发明属于胶片的供给装置技术领域，公开了一种胶片自动供给定位装置及方法。该装置包括X向胶片输送小车、二轴胶片定位图像传输机构、四轴胶片抓取输送机构、胶片二次图像定位机构、双工位胶片移送机构、三轴胶片抓取输送机构、冲压机、信号处理系统和控制系统；其中，所述X向胶片输送小车、所述胶片二次图像定位机构、所述双工位胶片移送机构、所述胶片剪切机构和所述冲压机从左到右依次排布，所述二轴胶片定位图像传输机构可移动安装在所述X向胶片输送小车的上方，所述四轴胶片抓取输送机构可移动安装在所述X向胶片输送小车和所述胶片二次图像定位机构的上方，所述三轴胶片抓取输送机构可移动安装在所述双工位胶片移送机构和所述冲压机上方。该装置和方法工作强度小、人力成本低、不易造成工伤事故。

技术领域

本发明涉及胶片的供给装置，特别涉及一种胶片自动供给定位装置及方法。

背景技术

胶片由上道工序硫化完成后，由人工裁剪成3部分，通过人工上料操作进行冲压，此过程需要2个工人操作，工作强度大，人力成本高，且产品质量由人工保证，存在不确定性，人工工作时精力要高度集中，稍有不慎，容易造成工伤事故。中国的劳动力短缺、用工成本提高，促使企业改进生产工艺，提高机械化水平，降低对劳动力的依赖，随着人们对工作环境要求的提高，高危、有毒、高温等恶劣条件的工作需要有机器人及智能装备逐步替代。因此，提供一种工作强度小、人力成本低、不易造成工伤事故的胶片自动供给定位装置及方法，具有重要意义。

发明内容

为了解决现有技术中的胶片硫化后到冲压工序存在的工作强度大，人力成本高以及容易造成工伤事故等技术问题，本发明提供了一种胶片自动供给定位装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种胶片自动供给定位装置，包括X向胶片输送小车、二轴胶片定位图像传输机构、四轴胶片抓取输送机构、胶片二次图像定位机构、双工位胶片移送机构、三轴胶片抓取输送机构、冲压机、信号处理系统和控制系统；所述X向胶片输送小车、所述胶片二次图像定位机构、所述双工位胶片移送机构和所述冲压机从左到右依次排布，所述二轴胶片定位图像传输机构可移动安装在所述X向胶片输送小车的上方，所述四轴胶片抓取输送机构可移动安装在所述X向胶片输送小车和所述胶片二次图像定位机构的上方，并且能够在所述胶片输送小车和所述双工位胶片移送机构之间移动，所述三轴胶片抓取输送机构可移动安装在所述双工位胶片移送机构和所述冲压机上方，并且能够在所述双工位胶片移送机构和所述冲压机之间移动，所述双工位胶片移送机构设有胶片剪切机构，所述冲压机内设有二轴胶片抹平固定装置；所述二轴胶片定位图像传输机构、所述胶片二次图像定位机构分别与信号处理系统电连接，所述X向胶片输送小车、四轴胶片抓取输送机构、所述三轴胶片抓取输送机构分别与控制系统电连接，所述信号处理系统与所述控制系统电连接。

二轴(X轴+Z轴)胶片定位图像传输机构，用于将所取胶片的位置进行图像信号处理；

四轴(X轴+Y轴+Z轴+旋转轴)胶片抓取输送机构，用于将所取胶片进行抓取输送至胶片二次图像定位机构；

三轴(X轴+Y轴+Z轴)胶片抓取输送机构，用于抓取输送剪切后的胶片,同时将冲压机上碎屑冲走，顺便喷水防胶片黏连。

二轴(X轴+Z轴)胶片抹平固定装置，抹平胶片定位。

本发明提供的二轴胶片定位图像传输机构，采用3D视觉一次成像系统，自动识别需要输送胶片的位置，保证四轴胶片抓取输送机构从输送小车内能准确地抓取胶片；本发明提供的胶片二次图像定位机构采用3D视觉二次成像系统，保证胶片上工装的精度；通过高精度激光测距进行胶片位置检测，保证拍摄在景深范围内。

本发明提供的胶片自动供给定位装置还包括Y向胶片输送小车；胶片输送小车无料报警，通过伺服电机驱动，实现胶片输送小车的换位。

作为优选，所述X向胶片输送小车、所述Y向胶片输送小车下方均安装输送导轨。