[发明专利]用于管理电池的方法、设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种用于管理电池的方法，包括：

获取电池模型，所述电池模型表征所述电池的等效电路；

基于所述电池模型，确定所述电池的第一荷电状态；以及

迭代地执行以下至少一次：

基于所述第一荷电状态，确定所述电池的第二荷电状态；

基于所述第二荷电状态，确定所述电池的第一电池直流内阻；以及

基于所述第二荷电状态，更新所述第一荷电状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中获取所述电池模型包括：

确定所述电池模型的模型直流内阻、所述电池的额定容量和所述电池的开路电压；

基于所述模型直流内阻，确定所述电池模型的极化阻抗；以及

基于所述模型直流内阻、所述极化阻抗、所述额定容量和所述开路电压，确定所述电池模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一荷电状态包括：

响应于所述电池上电后的静置时间低于预定阈值，将所述第一荷电状态初始化为所述电池先前下电时的荷电状态；以及

响应于所述电池上电后的静置时间超过预定阈值，将所述第一荷电状态初始化为与所述电池的开路电压对应的荷电状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第二荷电状态包括：

获取先前迭代中确定的第二电池直流内阻；

基于所述第一荷电状态和所述第二电池直流内阻，确定中间电池荷电状态和与所述电池的端电压输出值相关联的残差；

基于所述残差，确定与所述中间电池荷电状态和所述第二电池直流内阻相关联的时变渐消因子；

基于所述时变渐消因子，确定与所述中间电池荷电状态和所述第二电池直流内阻相关联的卡尔曼增益；以及

基于所述卡尔曼增益，确定所述第二荷电状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一电池直流内阻包括：

获取先前迭代中确定的第二电池直流内阻；

基于所述第二荷电状态和所述第二电池直流内阻，确定中间电池直流内阻和与所述电池的端电压输出值相关联的残差；

基于所述残差，确定与所述第二荷电状态和所述中间电池直流内阻相关联的时变渐消因子；

基于所述时变渐消因子，确定与所述第二荷电状态和所述中间电池直流内阻相关联的卡尔曼增益；以及

基于所述卡尔曼增益，确定所述第一电池直流内阻。

6.根据权利要求1所述的方法，其中更新所述第一荷电状态包括：

将所述第二荷电状态确定为所述第一荷电状态。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述第一电池直流内阻和所述电池的额定内阻，确定所述电池的健康状态。

8.一种用于管理电池的设备，包括：

至少一个处理单元；

至少一个存储器，所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个处理单元并且存储用于由所述至少一个处理单元执行的指令，所述指令当由所述至少一个处理单元执行时，使得所述设备执行动作，所述动作包括：

获取电池模型，所述电池模型表征所述电池的等效电路；

基于所述电池模型，确定所述电池的第一荷电状态；以及

迭代地执行以下至少一次：

基于所述第一荷电状态，确定所述电池的第二荷电状态；

基于所述第二荷电状态，确定所述电池的第一电池直流内阻；以及

基于所述第二荷电状态，更新所述第一荷电状态。

9.根据权利要求8所述的设备，其中获取所述电池模型包括：

确定所述电池模型的模型直流内阻、所述电池的额定容量和所述电池的开路电压；

基于所述模型直流内阻，确定所述电池模型的极化阻抗；以及

基于所述模型直流内阻、所述极化阻抗、所述额定容量和所述开路电压，确定所述电池模型。