[发明专利]一种机器人手腕装配调试装置

说明书

本发明公开了一种机器人手腕装配调试装置，包括安装基板、高精导轨、电机安装板、驱动电机、传动组件、部件支架、第一减速机、位移传感器、位移调节顶针、驱动装置；高精导轨安装在安装基板的左侧上，驱动电机通过电机安装板安装在高精导轨上，且驱动电机与传动组件传动连接；部件支架固定安装在安装基板的右侧上，部件支架设有第一安装部以及第二安装部，所述第一减速机设置于部件支架的后侧；且部件支架上开有通孔；位移调节顶针设置于部件支架的右侧，且位移调节顶针与驱动装置传动连接。本发明提供的机器人手腕装配调试装置不仅能够保证测量数据精准可靠，使得装配效果良好，而且操作简单，极大地提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及机器人安装调试领域，具体的说，是一种机器人手腕装配调试装置。

背景技术

传统工业机器人手腕采用嵌套锥齿轮传动时需要调节锥齿轮的安装距，通常的办法是在锥齿轮安装面上添加相应厚度的垫片来进行调节，但如何确定到底使用多少厚度的垫片是一个繁琐且低效的过程；不仅需要测量机器人手腕相关机加件锥齿轮安装尺寸，由于机器人手腕零部件造型不规则，需要使用三坐标测量仪，测量效率低下；而且测量锥齿轮安装距，需要专用齿轮测量设备，造价昂贵，不适用于小批量大负载机器人生产，还需要对手腕零部件进行多次拆装，劳动强度大、效率较低，同时多次拆装容易降低装配精度等问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人手腕部件装配调试装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种机器人手腕装配调试装置，包括安装基板、高精导轨、电机安装板、驱动电机、传动组件、部件支架、第一减速机、位移传感器、位移调节顶针、驱动装置，其中，

所述高精导轨固定安装在所述安装基板的前端上，所述驱动电机通过所述电机安装板活动安装在所述高精导轨上，所述驱动电机与所述传动组件传动连接；

所述部件支架固定安装在所述安装基板的后端上，所述部件支架设有用于安装第一手腕部件的第一安装部以及用于安装第二手腕部件的第二安装部；所述部件支架的一侧上设有用于与所述第一手腕部件传动连接的所述第一减速机；所述部件支架上开有用于观察所述第一减速机与所述第一手腕部件传动连接的通孔；

所述部件支架的后端上设有用于对所述第一手腕部件进行调节的所述位移调节顶针，所述安装基板远离所述高精导轨的一端设有所述驱动装置，所述位移调节顶针与所述驱动装置传动连接。

本发明的有益效果是：通过所述驱动电机与所述传动组件传动连接，所述传动组件带动安装在所述部件支架上的第一手腕部件转动，所述减速机与所述第一手腕部件传动连接，通过在所述通孔上观察所述减速机与所述第一手腕部件传动情况，启动所述驱动装置带动所述位移调节顶针将所述第一手腕部件向外顶出，使得所述第一减速机与所述第一手腕部件传动良好，同时所述位移传感器记录所述第一手腕部件的位移距离，根据所述位移距离在所述第二手腕部件上添加的垫片；本发明提供的机器人手腕装配调试装置不仅能够保证测量数据精准可靠，使得装配效果良好，而且操作简单，极大地提高了生产效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，还包括用于固定所述第一手腕部件的弹力压紧器，所述弹力压紧器设置于所述部件支架上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过弹力压紧器对所述第一手腕部件平稳地压紧，保证所述第一手腕部件在运动过程中不左右窜动。

进一步，还包括位移限制挡块，所述位移限制挡块安装在所述高精导轨的末端。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述位移限制挡块能够限制所述驱动电机的位移，防止所述驱动电机滑出所述高精导轨。

进一步，所述传动组件包括联轴器以及传动轴，所述驱动电机的输出端通过所述联轴器与所述传动轴的一端传动连接。