[发明专利]商品购物处理系统、方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了商品购物处理系统、方法和装置，以及电子设备。其中，系统包括的终端设备通过货架相机采集货架环境图像，根据货架环境图像确定目标用户的第一坐标信息和购物行为信息，向服务器发送购物处理请求；服务器通过顶视相机采集实体店环境图像，获取目标用户在购物行为发生时间在实体店环境图像中的第二坐标信息；根据两个坐标信息、货架相机的投影参数信息和顶视相机的投影参数信息，确定用户位置；根据用户位置、购物行为发生时间、用户标识与用户运动轨迹信息间的对应关系，确定用户标识；根据用户标识和购物行为信息，为目标用户执行购物处理。这种处理方式可降低硬件成本和运营成本，提升人货绑定的准确度和实时性，提升用户体验。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及商品购物处理系统、方法和装置，以及电子设备。

背景技术

随着新零售概念的提出，线下零售的效率以及顾客体验越来越重要。最先进的无人零售概念，使得收银作为传统线下零售一个必不可少的环节，升华到了全新的“拿了就走”的形式，免去顾客排队和结账的环节，也节约了收银的人工成本。

实现“拿了就走”的重要一环是当顾客与商品有交互操作时，能够关联人的身份与商品信息，即完成实时的人货绑定，并及时更新顾客的购物车。一种典型的无人店人货关联解决方案如下所述。首先，在店内货架上安装多个电子标签阅读器(如RFID阅读器)及多个深度相机，并在商品上附带电子标签；然后，一方面，当顾客从货架上拿起商品或将商品放回至货架时，采用覆盖货架范围的电子标签阅读器扫描商品的电子标签并进行商品识别；另一方面，采用深度相机采集店铺环境的深度信息并进行顾客识别，也可以采用多种信号(如视觉、音频、WIFI或者GPS等)融合来进行人的定位；接下来，就可以将识别出的商品对象添加至识别出的顾客的购物车对象中。

然而，在实现本发明过程中，发明人发现该技术方案至少存在如下问题：1)由于大量使用电子标签、电子标签阅读器、深度相机等成本较高的设备，因此无人店的硬件成本较高；2)无法实时进行人货绑定，从而导致结账时要排队等待；3)要达到一定的人货绑定精准度，就要对店铺面积、客流量等有很强限制，因此难以进行大规模普及，由此导致较高的运营成本；4)对顾客进行进门排队等限流操作也严重影响顾客体验。

发明内容

本申请提供商品购物处理系统，以解决现有技术存在的硬件成本及运营成本较高，人货绑定准确度和实时性较低，以及用户体验较差的问题。本申请另外提供商品购物处理方法和装置，以及电子设备。

本申请提供一种商品购物处理系统，包括：

多个第一图像采集装置，用于采集与货架对应的第一环境图像；将所述第一环境图像发送至与所述第一图像采集装置对应的终端设备；

多个第二图像采集装置，用于采集实体店的第二环境图像；将所述第二环境图像发送至服务器；

所述终端设备，用于接收所述第一环境图像，并确定目标用户在所述第一环境图像中的第一坐标信息；根据所述第一环境图像的时序信息，确定目标用户的购物行为信息；以及，向服务器发送购物处理请求，所述处理请求包括所述第一坐标信息和所述购物行为信息；

所述服务器，用于接收所述第二环境图像，并根据所述第二环境图像，确定入店用户的用户运动轨迹信息；为入店用户分配用户标识，并生成用户标识与用户运动轨迹信息间的对应关系集；以及，接收所述处理请求，确定所述目标用户在购物行为发生时间在所述第二环境图像中的第二坐标信息；根据所述第一坐标信息、第二坐标信息、所述第一图像采集装置的投影参数信息和所述第二图像采集装置的投影参数信息，确定所述目标用户在实体店内的位置信息；根据所述位置信息、购物行为发生时间和所述用户运动轨迹信息，确定所述目标用户的用户标识；根据所述用户标识和所述购物行为信息，为所述目标用户执行购物处理。

本申请还提供一种商品购物处理系统，包括：

多个第一图像采集装置，用于采集与货架对应的第一环境图像；将所述第一环境图像发送至与所述第一图像采集装置对应的终端设备；