[发明专利]PCB小板整板系统及方法

权利要求书

1.一种PCB小板整板系统，其特征在于，包括板件输送装置，以及与所述板件输送装置对应设置的整板装置；

所述板件输送装置包括水平输送带，以及设于所述水平输送带末端的整板输送带；

所述整板装置包括与所述水平输送带或所述整板输送带对应设置的板件检测机构，以及设于所述整板输送带上、并位于所述板件检测机构后侧的整板机构，所述整板机构与所述板件检测机构连接，所述板件检测机构用于检测所述水平输送带上输送的每排板件的数量和尺寸，所述整板机构用于将所述板件检测机构检测到的板件整理整齐；

所述板件检测机构包括设于所述水平输送带或所述整板输送带上方的摄像机，以及与所述摄像机连接的板件分析判断结构，所述板件分析判断结构与所述整板机构连接；

所述水平输送带包括相连的输送带入料段和输送带出料段，所述输送带出料带与所述整板输送带邻接，且所述摄像机设于所述输送带出料段上方；

所述整板机构包括设于所述整板输送带上的至少一排整板单元，每排所述整板单元包括并排对齐布置的多个板件对中结构，每个所述板件对中结构均与所述板件分析判断结构连接；

在同一排所述整板单元中，相邻两个所述板件对中结构之间形成整板通道，所述整板通道的宽度与PCB小板的宽度匹配；

所述板件对中结构包括沿着所述整板输送带传送方向布置的板件对中块，以及与所述板件对中块连接的升降结构；

所述升降结构设置于所述整板输送带下侧、并与所述板件分析判断结构连接，用于驱动所述板件对中块突出于所述整板输送带上方或凹陷于所述整板输送带下方。

2.根据权利要求1所述的PCB小板整板系统，其特征在于，每个所述板件对中块均包括与所述水平输送带末端对应的进料板，以及与所述进料板连接的分料直板；

且在同一排所述板件对中结构中，两个所述板件对中块的进料板之间的距离大于对应的两个所述分料直板之间的距离，两个所述分料直板之间的距离与PCB小板的宽度对应。

3.根据权利要求2所述的PCB小板整板系统，其特征在于，所述进料板的两侧面均由靠近所述水平输送带的一端向所述分料直板延伸、同时向所述分料直板的外侧面逐渐倾斜，以形成锥形结构。

4.根据权利要求1所述的PCB小板整板系统，其特征在于，所述整板输送带包括多个并排设置的输送分带体，相邻的两个所述输送分带体之间形成有带体间隙，所述板件对中块设于所述带体间隙中。

5.根据权利要求1所述的PCB小板整板系统，其特征在于，所述整板机构包括设于所述整板输送带上的两排所述整板单元，其中一排所述整板单元中相邻的两个所述板件对中结构之间的宽度大于另一排所述整板单元中相邻的两个所述板件对中结构之间的宽度。

6.根据权利要求1所述的PCB小板整板系统，其特征在于，所述整板输送带设置为平板式输送带，所述水平输送带设置为辊式输送带或平板式输送带。

7.一种PCB小板整板方法，涉及如权利要求1至6中任意一项所述的PCB小板整板系统，其特征在于，所述PCB小板整板方法包括如下步骤：

获取板件输送装置上输送的位于同一排的PCB小板的数量及尺寸信息；通过摄像机获取所述板件输送装置上输送的PCB小板的图像，分析获取的PCB小板的图像，确定位于同一排的PCB小板的数量和尺寸信息；

根据获取的PCB小板的数量及尺寸信息，控制所述板件输送装置上的整板机构对PCB小板进行整理，以使得各个PCB小板进入所述整板机构后整齐排列输出；控制所述板件输送装置上对应位置处升起对应数目的板件对中结构，以使得在板件输送装置上形成与PCB小板的数量及尺寸对应的多个整板通道、并使得每个PCB小板与一个整板通道对应。

8.根据权利要求7所述的PCB小板整板方法，其特征在于，还包括如下步骤：

控制所述板件输送装置上升起多个板件对中结构，以使得相邻的两个所述板件对中结构之间形成的所述整板通道的宽度与获取的PCB小板的宽度对应、同时使得多个所述板件对中结构之间的形成的所述整板通道的数量与获取的PCB小板的数量对应。