[发明专利]一种履带车用模块化驱动组件及履带车

权利要求书

1.一种履带车用模块化驱动组件，其特征在于，包括：

电机；

齿轮箱，与电机固定连接，包括准双曲面小锥齿轮、限位组件、准双曲面大锥齿轮、主动轴，所述准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮啮合，限位组件用于限制准双曲面小锥齿轮的轴向和径向位移；

驱动轮，套设在主动轴上；

所述主动轴与准双曲面大锥齿轮连接，所述电机输出的扭矩通过输出轴依次传递给准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮，再经主动轴作用带动驱动轮转动。

2.根据权利要求1所述的履带车用模块化驱动组件，其特征在于，所述限位组件包括设置在远离准双曲面小锥齿轮的齿面一端的轴承挡盖、第一角接触球轴承和圆螺母，所述轴承挡盖、第一角接触球轴承和圆螺母共同限制准双曲面小锥齿轮的轴向和径向位移。

3.根据权利要求1所述的履带车用模块化驱动组件，其特征在于，所述准双曲面大锥齿轮通过第一止口和第一螺钉与主动轴连接，并通过第一止口和第一螺钉将扭矩传递给主动轴。

4.根据权利要求1所述的履带车用模块化驱动组件，其特征在于，所述主动轴与驱动轮之间设有平键和转接法兰，所述主动轴通过平键将扭矩传递给转接法兰，所述转接法兰再将扭矩传递给驱动轮。

5.根据权利要求4所述的履带车用模块化驱动组件，其特征在于，所述驱动轮的端面设有挡盖，所述挡盖通过转接法兰限制驱动轮的轴向位移。

6.根据权利要求4所述的履带车用模块化驱动组件，其特征在于，所述转接法兰通过第二止口和第二螺钉与驱动轮连接，并通过第二止口和第二螺钉将扭矩传递给驱动轮。

7.根据权利要求1所述的履带车用模块化驱动组件，其特征在于，所述主动轴上设有轴承端盖、第二角接触球轴承、和齿轮箱盖，所述轴承端盖、第二角接触球轴承、和齿轮箱盖共同作用以限制主动轴的径向和轴向位移。

8.根据权利要求7所述的履带车用模块化驱动组件，其特征在于，所述主动轴上套设有油封，所述油封、轴承端盖、齿轮箱盖及齿轮箱的箱体组成一个密闭的整体以防水防尘。

9.根据权利要求1所述的履带车用模块化驱动组件，其特征在于，所述齿轮箱为左右分瓣式结构，且齿轮箱分瓣处直径最大，以便内部零件拆装。

10.一种履带车，包括如权利要求1-9任意一项权利要求所述的履带车用模块化驱动组件。