[发明专利]转向装置及转向系统

权利要求书

1.一种转向装置，其特征在于，包括：主输送组件、第一转向驱动组件(3)和第二转向驱动组件(4)，所述第一转向驱动组件(3)和所述第二转向驱动组件(4)的轴线平行，且间隔设置；

所述主输送组件用于驱动钢坯(6)通过所述第一转向驱动组件(3)和所述第二转向驱动组件(4)，并使所述钢坯(6)的延伸方向与所述第一转向驱动组件(3)轴线的夹角大于0度且小于90度，所述钢坯(6)的延伸方向与所述第二转向驱动组件(4)轴线的夹角大于0度且小于90度；

所述第一转向驱动组件(3)用于驱动所述钢坯(6)向靠近所述第二转向驱动组件(4)的方向移动；

所述第二转向驱动组件(4)用于驱动所述钢坯(6)向靠近所述第一转向驱动组件(3)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述主输送组件包括：第一输送组件(1)和斜挡组件(2)，所述第一转向驱动组件(3)和所述第二转向驱动组件(4)均设置在所述第一输送组件(1)和所述斜挡组件(2)之间；

所述第一输送组件(1)用于驱动钢坯(6)沿第一输送方向，朝靠近所述斜挡组件(2)的方向移动；

所述斜挡组件(2)用于驱动所述钢坯(6)，以使所述钢坯(6)的延伸方向与所述第一输送方向的夹角大于0度。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置包括第二输送组件(5)，所述第二输送组件(5)位于所述第一转向驱动组件(3)和所述第二转向驱动组件(4)之间，并用于驱动所述钢坯(6)沿所述第一转向驱动组件(3)和所述第二转向驱动组件(4)的轴线方向移动。

4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述第一转向驱动组件(3)和所述第二转向驱动组件(4)的轴线均垂直于所述第一输送方向。

5.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述第一转向驱动组件(3)朝向所述第二转向驱动组件(4)的一侧设有第一裙板(31)，所述第二转向驱动组件(4)朝向所述第一转向驱动组件(3)的一侧设有第二裙板(41)。

6.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述斜挡组件(2)包括挡板(21)和伸缩缸(22)，所述挡板(21)与所述挡板(21)的活动端连接，所述挡板(21)朝向所述第一输送组件(1)的端面与所述第一输送方向的夹角大于0度，且小于90度。

7.根据权利要求6所述的转向装置，其特征在于，所述斜挡组件(2)包括活动架(23)、基座(24)和弹性器件(25)，所述挡板(21)与所述活动架(23)连接，所述基座(24)与所述伸缩缸(22)的活动端连接，所述弹性器件(25)抵接在所述活动架(23)和所述基座(24)之间。

8.一种转向系统，其特征在于，包括：影像传感器(7)、控制器(8)和权利要求1-7任一项所述的转向装置，

所述影像传感器(7)用于采集所述钢坯(6)在所述转向装置上的位置；

所述影像传感器(7)、所述转向装置的第一转向驱动组件(3)和第二转向驱动组件(4)分别与所述控制器(8)相连接。

9.根据权利要求8所述的转向系统，其特征在于，所述转向装置的第一输送组件(1)和第二输送组件(5)分别与所述控制器(8)相连接。

10.根据权利要求8所述的转向系统，其特征在于，所述转向装置的伸缩缸(22)与所述控制器(8)相连接。