[发明专利]用于将开关安装到PCB板的设备

权利要求书

1.一种用于将开关安装到PCB板的设备，其特征在于，包括开关供给装置、PCB板供给装置、转盘驱动装置、转盘、焊接机和卸料装置；

其中，所述转盘驱动装置用于驱动所述转盘转动，所述转盘上安装有安装座，所述安装座在所述转盘转动时能依次到达开关安装工位、PCB板安装工位、焊接工位和卸料工位处；

所述安装座上均设置有PCB板安装槽和开关安装槽，所述开关供给装置用于将开关放入处于所述开关安装工位处的所述安装座的开关安装槽内，所述PCB板供给装置用于将PCB板放入处于所述PCB板安装工位处的所述安装座的PCB板安装槽内；所述焊接机位于所述焊接工位的上方，且所述焊接机用于将所述开关焊接在所述PCB板上，所述卸料装置用于将处于所述卸料工位处的PCB板卸下;

所述安装座有四个，且四个所述安装座分别位于所述开关安装工位、所述PCB板安装工位、所述焊接工位和所述卸料工位处;

所述开关供给装置包括开关暂存座、抓手和抓手驱动装置，所述开关暂存座用于暂存开关，所述抓手驱动装置用于驱动所述抓手在所述开关暂存座与所述开关安装工位之间往复移动，所述抓手用于抓取所述开关暂存座处的开关并放到处于所述开关安装工位的所述安装座的开关安装槽内;

所述PCB板供给装置包括物料盘、第一吸盘和第一吸盘驱动装置，所述物料盘用于盛装若干PCB板，所述第一吸盘驱动装置用于驱动所述第一吸盘在所述物料盘与所述PCB板安装工位之间往复移动，所述第一吸盘用于吸取所述物料盘上的PCB板并放到处于所述PCB板安装工位处的所述安装座的PCB板安装槽内;

所述PCB板供给装置还包括物料盘存储装置、第二吸盘、第二吸盘驱动装置和物料盘暂存架，所述物料盘存储装置上设置有用于存储装有所述PCB板的所述物料盘的第一存储部和用于存储空置的所述物料盘的第二存储部；

所述第二吸盘驱动装置用于驱动所述第二吸盘在所述物料盘存储装置与所述物料盘暂存架之间往复移动，所述第二吸盘用于吸取所述第一存储部的物料盘并放到所述物料盘暂存架上，且所述第二吸盘还用于吸取所述物料盘暂存架上空置的所述物料盘并放到所述第二存储部上;

所述物料盘暂存架包括长方体框架、两个支撑块和两个支撑块驱动装置，所述物料盘存储装置位于所述长方体框架内；两个所述支撑块分别通过两个所述支撑块驱动装置连接在所述长方体框架的顶部相对的两个框边上，且两个所述支撑块驱动装置分别用于驱动两个所述支撑块相互靠近或远离，两个所述支撑块相互靠近能支撑所述物料盘的两端，两个所述支撑块相互远离时所述物料盘能从两个所述支撑块之间通过;

所述卸料装置包括第三吸盘、翻转板、翻转板驱动装置、第四吸盘和第四吸盘驱动装置，所述第三吸盘安装在所述翻转板上，所述第三吸盘用于吸取位于所述卸料工位处的所述安装座上的PCB板，所述翻转板驱动装置用于驱动所述翻转板上下移动并能驱动所述翻转板绕水平轴线转动180度；所述第四吸盘驱动装置用于驱动所述第四吸盘在接料位置与下一工位之间移动，处于所述接料位置处的所述第四吸盘位于所述第三吸盘的上方，且所述第四吸盘用于吸取所述第三吸盘上的PCB板并放到下一工位。

2.根据权利要求1所述的用于将开关安装到PCB板的设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述转盘驱动装置、所述抓手、所述抓手驱动装置、所述第一吸盘、所述第一吸盘驱动装置、所述第二吸盘、所述第二吸盘驱动装置、所述翻转板驱动装置、所述第三吸盘、所述第四吸盘、所述第四吸盘驱动装置和所述支撑块驱动装置电连接。

3.根据权利要求2所述的用于将开关安装到PCB板的设备，其特征在于，还包括报警器，所述开关暂存座上设置有第一传感器，所述第一传感器用于感测处于所述开关暂存座上的开关，且所述第一传感器和所述报警器均与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的用于将开关安装到PCB板的设备，其特征在于，所述安装座上安装有第二传感器和第三传感器，所述第二传感器的感测区域略高于完全放入所述PCB板安装槽内的PCB板，所述第三传感器用于感测开关伸出PCB板的针脚；所述第二传感器和所述第三传感器均与所述控制器电连接。