[发明专利]可扩展式毫米波安检系统、扫描单元及对人体进行安全检查的方法

权利要求书

1.一种可扩展式毫米波安检系统，包括：

至少一条安检通道，每条安检通道的两侧中的至少任一侧上设置有至少一个扫描单元，每个扫描单元包括至少一个毫米波收发模块，所述毫米波收发模块包括用于发射和接收毫米波信号的毫米波天线阵列以及与所述毫米波天线阵列关联的毫米波收发机，所述毫米波收发模块布置成沿着安检通道的延伸方向对安检通道内的待检目标进行毫米波扫描。

2.根据权利要求1所述的可扩展式毫米波安检系统，其特征在于，所述至少一条安检通道包括彼此相邻的第一安检通道和第二安检通道，所述第一安检通道和第二安检通道之间由公共的扫描单元隔开。

3.根据权利要求1所述的可扩展式毫米波安检系统，其特征在于，每个扫描单元包括：

第一线性传动装置和第二线性传动装置，所述毫米波收发模块以能够滑移的方式连接至所述第一线性传动装置和第二线性传动装置，所述第一线性传动装置和第二线性传动装置布置成带动所述毫米波收发模块沿安检通道延伸的方向移动以实现扫描。

4.根据权利要求3所述的可扩展式毫米波安检系统，其特征在于，

所述第一线性传动装置和第二线性传动装置中的每个包括：滑轨、滑块、以及传动轮和传动带，所述滑块与所述毫米波收发模块和传动带固定连接且与滑轨可滑动地连接，所述传动轮与传动带啮合以驱动传动带移动；

连接轴，与所述第一线性传动装置的传动轮和第二线性传动装置的传动轮连接；和

电机，布置成驱动所述连接轴旋转。

5.根据权利要求4所述的可扩展式毫米波安检系统，其特征在于，所述传动轮是同步齿轮且所述传动带是同步齿形带。

6.根据权利要求3所述的可扩展式毫米波安检系统，其特征在于，每个扫描单元还包括：

位置传感器，用来确定毫米波收发模块在安检通道延伸的方向上的位置信息；和

光学摄像头，用于获取待检目标的光学图像。

7.根据权利要求3所述的毫米波安检系统，其特征在于，所述安检通道延伸的方向为水平方向，所述毫米波天线阵列沿竖直方向布置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的可扩展式毫米波安检系统，其特征在于，所述至少一个扫描单元包括第一扫描单元，所述第一扫描单元包含一个毫米波收发模块，所述毫米波收发模块沿所述安检通道延伸的方向作往复运动，从而实现对单个待检目标的扫描成像。

9.根据权利要求8所述的可扩展式毫米波安检系统，其特征在于，所述至少一个扫描单元至少包括两个紧邻的第一扫描单元，其中一个第一扫描单元中的毫米波收发模块与另一个第一扫描单元中的毫米波收发模块分别面对不同的安检通道。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的可扩展式毫米波安检系统，其特征在于，所述至少一个扫描单元包括第二扫描单元，所述第二扫描单元包含第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块，所述第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块分别位于所述第二扫描单元的彼此相对的两侧且相互独立地分别沿所述安检通道延伸的方向作往复运动，从而实现对两个待检目标的独立扫描成像。

11.根据权利要求10所述的可扩展式毫米波安检系统，其特征在于，所述第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块的运动方向彼此相反。

12.根据权利要求1至7中任一项所述的可扩展式毫米波安检系统，其特征在于，所述至少一个扫描单元包括第三扫描单元，所述第三扫描单元包含第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块，所述第一毫米波收发模块和第二毫米波收发模块分别位于所述第三扫描单元的两侧且由共同的线性传动装置驱动以彼此同步地沿所述安检通道延伸的方向作往复运动，从而实现对两个待检目标的同时扫描成像。