[发明专利]飞行器油电混合供能系统、飞行器以及其控制方法

说明书

本发明提供了一种飞行器油电混合供能系统、飞行器以及其控制方法，包括发动机系统、发动机控制器、动力系统以及燃油系统，发动机系统包括发动机以及发电机，燃油系统通过油路与发动机连接，发动机的动力输出端驱动连接发电机，发电机连接发动机控制器，发动机控制器控制连接动力系统。通过将燃油燃烧过程中产生的化学能转化为发动机的机械能，发动机将机械能传递给发电机运动，使发电机将机械能转化为电能，发动机控制器将电能整流后分配给动力系统，相比纯电动的飞行器续航能力更强，且发动机不直接驱动动力系统工作，飞行器飞行过程中更加平稳可靠。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种飞行器油电混合供能系统、飞行器以及其控制方法。

背景技术

近年来随自动化技术的发展，飞行器的类型也愈渐增多，稳定可靠的动力系统是飞行器能够正常工作的基础。目前飞行器广泛使用电池或燃油作为工作动力来源，受电池能量密度低和低温放电能力弱等本身性能短板制约，纯电动飞行器飞行航时均较短；另一类受燃油发动机工作可靠性和环境因素影响，使用燃油发动机的飞行器均存在运行可靠性限制。

发明人在研究中发现，传统的飞行器的动力系统至少存在如下缺点：

其一、采用电池作为动力的飞行器受电池本身性能限制，飞行器使用过程续航时间短；随电池电量消耗过程电池自身重量不变，系统输出功率不变，随电池电压降低，造成电池放电电流增加，电池放电能力降低的情况；低温环境中电池放电性能急剧降低，严重制约续航时间及飞行安全。

其二、使用燃油发动机作为动力的飞行器，燃油发动机直接作为动力驱动动力系统工作的过程，飞行器受到的震动大，不利于飞行器的平稳飞行；此外，燃油发动机暴露在飞行器机体外，运行过程容易受使用环境影响而出现熄火等情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞行器油电混合供能系统，以改善传统的飞行器动力系统存在电池能量密度低、续航能力弱以及燃油动力系统受环境因素影响较大的问题。

本发明的目的还在于提供一种飞行器，以改善传统的飞行器动力系统存在电池能量密度低、续航能力弱以及燃油动力系统受环境因素影响较大的问题。

本发明的目的还在于提供一种飞行器控制方法，以改善传统的飞行器动力系统存在电池能量密度低、续航能力弱以及燃油动力系统受环境因素影响较大的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本发明提供了一种飞行器油电混合供能系统，包括发动机系统、发动机控制器、动力系统以及燃油系统，所述发动机系统包括发动机以及发电机，所述燃油系统通过油路与所述发动机连接，所述发动机的动力输出端驱动连接所述发电机，所述发电机连接所述发动机控制器，所述发动机控制器控制连接所述动力系统。

在本发明较佳的实施例中，还包括电池组，所述发动机控制器控制连接所述电池组。

在本发明较佳的实施例中，所述电池组设置为可充电电池组。

在本发明较佳的实施例中，所述发动机系统还包括起动机，所述起动机控制连接所述发动机，所述发动机控制器连接所述起动机。

在本发明较佳的实施例中，所述燃油系统设置有用于监测油量的传感器，所述传感器与所述发动机控制器连接。

在本发明较佳的实施例中，还包括自动驾驶仪，所述发动机控制器与所述自动驾驶仪连接。

基于上述第二目的，本发明提供了一种飞行器，包括机体以及所述的飞行器油电混合供能系统，所述飞行器油电混合供能系统安装于所述机体内。

在本发明较佳的实施例中，所述机体为无人机机体。

基于上述第三目的，本发明提供了一种飞行器控制方法，适用于所述的飞行器，该控制方法包括：