[发明专利]电池参数在线辨识方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电池参数在线辨识方法，其特征在于，包括：

获取第一电池参数辨识方程，所述第一电池参数辨识方程通过将电池状态方程的方程一离散化并作近似计算后与所述电池状态方程的方程二Ut＝U_OCV-Ro*It-Up联合得到，其中，I_t为电池的负载电流；Up为极化电压；Rp为极化内阻；Cp为极化电容；U_t为电池的端电压；Uocv为电池开路电压；Ro为欧姆内阻；t为时间；

获取第二电池参数辨识方程，所述第二电池参数辨识方程通过将所述电池状态方程的方程一离散化后与所述电池状态方程的方程二联合得到；

构建与所述第一电池参数辨识方程对应的第一优化算法系统，构建与所述第二电池参数辨识方程对应的第二优化算法系统；

将实时采集的对应的电压信息和电流信息实时导入所述第一优化算法系统和所述第二优化算法系统，利用所述第一优化算法系统在线辨识所述第一电池参数辨识方程的对应系数，利用所述第二优化算法系统在线辨识所述第二电池参数辨识方程的对应系数；及

根据所述第一电池参数辨识方程和所述第二电池参数辨识方程的对应系数得出电池的开路电压Uocv、欧姆内阻Ro、极化内阻Rp以及极化电容Cp。

2.根据权利要求1所述的电池参数在线辨识方法，其特征在于，在获取所述第一电池参数辨识方程和所述第二电池参数辨识方程之前，还包括：建立电池等效电路模型，并根据所述电池等效电路模型构建所述电池状态方程。

3.根据权利要求1所述的电池参数在线辨识方法，其特征在于，

将所述电池状态方程的方程一离散化并作近似计算后与所述电池状态方程的方程二Ut＝U_OCV-Ro*It-Up联合包括：

将所述电池状态方程的方程一离散化；

所述电池状态方程的方程一离散化后作一阶泰勒展开并与k时刻和k-1时刻的所述电池状态方程的方程二联合；

所述第二电池参数辨识方程通过将所述电池状态方程的方程一离散化后与所述电池状态方程的方程二联合得到具体为：所述电池状态方程的方程一离散化后与k时刻和k-1时刻的所述电池状态方程的方程二联合构建出所述第二电池参数辨识方程。

4.根据权利要求3所述的电池参数在线辨识方法，其特征在于，

所述第一电池参数辨识方程为：

U1＝θ_a1+θ_a2*I_k+θ_a3*(I_k-I_k-1)+θ_a4*(U_k-U_k-1)；

θ_a1＝Uocv；θ_a2＝Ro+Rp；θ_a3＝Ro*Rp*Cp；θ_a4＝-Rp*Cp；

所述第二电池参数辨识方程为：

U2＝θ_b1*(U_k-1-θ_a1)-θ_b2*I_k-θ_b3*I_k-1；

θ_b1＝exp(-△t/Rp*Cp)；θ_b2＝Ro；

θ_b3＝-[exp(-△t/(Rp*Cp))*Ro-(1-exp(-△t/(Rp*Cp)))*Rp]；

其中，θ_a1、θ_a2、θ_a3、θ_a4、θ_b1、θ_b2及θ_b3为待辨识的系数；I_k为k时刻采集到的负载电流；I_k-1为k-1时刻采集到的负载电流；U_k为k时刻采集到的电池端电压；U_k-1为k-1时刻采集到的电池端电压；U1为预估的电池端电压；U2为预估的电池端电压减去电池的开路电压Uocv；△t为离散化采样点的时间间隔。