[发明专利]一种适用于机器人上下料柔性生产线的上下料装置在审
| 申请号： | 201811653878.X | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109773556A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 裴瑞英 | 申请（专利权）人： | 保定向阳航空精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 保定市燕赵恒通知识产权代理事务所 13121 | 代理人： | 周献济 |
| 地址： | 071025 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性生产线 机器人 托盘 定位销 上下料 横臂 快换 定位销安装孔 上下料装置 安装孔 定位孔 前端部 抓取 位置传感器 准确度 叉形组件 法兰组件 配合安装 适应工件 读码器 法兰盘 后端面 内固定 插接 多列 耳板 角部 拉钉 内壁 竖臂 多样性 | ||
1.一种适用于机器人上下料柔性生产线的上下料装置，其特征在于：包括快换托盘、叉形组件、定位销、机器人法兰组件、RFID码、位置传感器和读码器；所述快换托盘上均匀开有多个安装孔，其长的两个侧面的中间位置分别固定或一体成型有两块耳板，其一端角部固定有RFID码，所述每个安装孔固定一个拉钉，所述两块耳板的远离RFID码的一端开有定位销的定位孔；所述叉形组件为U型件，其横臂的内壁上有凹槽，凹槽内固定有位置传感器，其横臂后端面中间位置固定有与机器人上的法兰盘配合安装的法兰组件，其横臂与快换托盘上的RFID码相对应的位置固定有读码器或者读码器固定在法兰组件上，其两竖臂前端部为平面，前端部上开有多列每列多个的定位销安装孔，定位销固定安装在其中一个定位销安装孔内；工作时，快换托盘的定位孔插接在叉形组件的定位销上。
2.根据权利要求1所述的适用于机器人上下料柔性生产线的上下料装置，其特征在于：所述定位销固定安装在其中一个定位销安装孔内的结构是：定位销安装孔为变径孔，中上部与定位销相匹配，下部与螺钉相匹配；定位销插入并由下端的螺钉固定在定位销安装孔内，螺钉沉在定位销安装孔内；定位销与快换托盘上的定位孔间隙配合。
3.根据权利要求1或2所述的适用于机器人上下料柔性生产线的上下料装置，其特征在于：所述法兰组件由螺钉和销子固定在横臂后端面的中间位置。
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