[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种叠衣机，其特征在于：包括衣物折叠机构、衣物输送装置及衣物展平组件，所述衣物输送装置能够在衣物折叠机构上部空间带动衣物移动，所述衣物展平组件设置在衣物折叠机构一侧，并能够将衣物输送装置上的衣物展平；

所述叠衣机还包括衣袖展平装置，用于对垂在衣物折叠机构两侧的衣袖进行整理；所述衣袖展平装置包括两个对称设置的移动杆，两个移动杆分别设置在衣物折叠机构折叠衣袖的两侧；所述移动杆设置有驱动轴，所述移动杆以驱动轴为圆心转动；

所述衣物折叠机构具有可翻折的衣物折叠板，所叠衣物平铺在衣物折叠机构上；所述移动杆在垂直于衣物折叠机构且平行于所叠衣物长度方向的竖直平面上转动，带动垂下的衣袖被放置在衣物折叠板上；

所述移动杆设置有挡筋，所述挡筋能够在转动轴移动过程中对衣袖进行导向，防止 衣袖卡入移动杆和衣物折叠机构间；

所述叠衣机还设置有衣物识别单元，衣物识别单元识别衣物是否具有衣袖，当叠衣机识别到该衣物具有衣袖时，启动移动杆对衣袖进行整理，如果衣物不具有衣袖，则无需启动移动杆整理。

2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述衣物展平组件为水平设置的衣物展平板，所述衣物展平板设置在衣物折叠机构一侧，并与衣物折叠机构上表面平齐或低于衣物折叠机构上表面。

3.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于：所述衣物展平板与衣物接触一侧设置有两个对称的斜边，所述衣物展平板的斜边与衣物的衣袖位置对应。

4.根据权利要求3所述的叠衣机，其特征在于：所述衣物展平板为等边梯形，较短底边及斜边与衣物接触并将衣物展平。

5.根据权利要求4所述的叠衣机，其特征在于：所述衣物展平板的较长底边与叠衣机本体固定连接。

6.根据权利要求5所述的叠衣机，其特征在于：所述衣物展平板的较长底边设置有固定孔。

7.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述衣物展平组件为可转动的衣物展平辊，所述衣物展平辊设置在衣物折叠机构一侧，所述衣物展平辊具有与衣物输送方向相反的转动方向。

8.根据权利要求7所述的叠衣机，其特征在于：所述衣物展平辊表面粗糙。

9.根据权利要求7所述的叠衣机，其特征在于：所述衣物展平辊水平设置，衣物展平辊的左端与右端分别设置有螺纹，左端设置的螺纹方向可以在转动杆转动时将衣物向左侧带动，右端设置的螺纹方向可以在转动杆转动时将衣物向右侧带动。

10.根据权利要求7所述的叠衣机，其特征在于：所述衣物展平辊连接有电机。

11.根据权利要求10所述的叠衣机，其特征在于：所述电机转速可调节。

12.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述叠衣机设置有箱体，所述箱体具有衣物入口用于将衣物放入，所述衣物折叠机构设置在箱体内部，所述衣物展平组件设置在衣物入口处。

13.一种如权利要求1-12任一项所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：衣物输送装置夹持衣物使衣物垂在衣物展平组件处，衣物输送装置带动衣物从衣物入口向箱体内部运动，衣物被展平后铺在衣物折叠机构上。

14.根据权利要求13所述的叠衣机的控制方法，其特征在于：叠衣机检测到衣物输送装置开始移动时或叠衣机检测到衣物与衣物展平辊接触时，启动衣物展平辊的电机令衣物展平辊转动对衣物进行展平。