[发明专利]自动立机设备

权利要求书

1.一种自动立机设备，其特征在于，包括机架、夹持机构、旋转机构、升降机构及平移机构，所述夹持机构设置于所述旋转机构上，所述夹持机构用于夹持待立起来的工件或释放已立起来的工件，所述旋转机构设置于所述升降机构上并可驱动所述夹持机构旋转，所述升降机构设置于所述移动机构上并可驱动所述旋转机构升降，所述平移机构设置于所述机架上并可驱动所述升降机构平移。

2.根据权利要求1所述的自动立机设备，其特征在于，所述夹持机构包括第一滚珠丝杆机构、夹持驱动机构、连接架体、固定夹持臂及移动夹持臂，所述连接架体设置于所述旋转机构上，所述第一滚珠丝杆机构包括第一丝杆及套设于所述第一丝杆上的第一滚珠，所述夹持驱动机构的输出端与所述第一丝杆的一端连接并可驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆的另一端与所述连接架体枢接，所述移动夹持臂与第一滚珠连接并位于所述连接架体的一端，所述固定夹持臂固定于所述连接架体的另一端。

3.根据权利要求2所述的自动立机设备，其特征在于，所述连接架体上设有夹持臂滑轨，所述移动夹持臂呈可滑动地设置于所述夹持臂滑轨上。

4.根据权利要求1所述的自动立机设备，其特征在于，所述旋转机构包括旋转驱动机构、旋转传动机构及旋转连接件，所述旋转驱动机构设置于所述升降机构上，所述旋转驱动机构与所述旋转传动机构连接并可驱动所述旋转传动机构旋转，所述旋转连接件设置于所述旋转传动机构上，所述夹持机构固定于所述旋转连接件上。

5.根据权利要求4所述的自动立机设备，其特征在于，所述旋转传动机构包括传动轴、主动齿轮、从动齿轮及转动轴，所述旋转驱动机构的输出端与所述传动轴连接，所述主动齿轮套设于所述传动轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述转动轴穿设于所述从动齿轮内，所述旋转连接件的一端设置于所述转动轴上，所述旋转连接件的另一端与所述夹持机构固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动立机设备，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动机构、第二滚珠丝杆机构及升降架体，所述升降架体呈可上、下滑动地设置于所述平移机构上，所述旋转机构安装于所述升降架体上，所述第二滚珠丝杆机构包括第二丝杆及套设于所述第二丝杆上的第二滚珠，所述第二滚珠固定于所述平移机构上，所述升降驱动机构固定于所述升降架体上，所述升降驱动机构的输出端与所述第二丝杆连接并可驱动所述第二丝杆转动，从而带动所述升降架体相对所述平移机构上、下滑动。

7.根据权利要求6所述的自动立机设备，其特征在于，所述升降架体上设有升降滑轨，所述升降滑轨与所述平移机构滑动配合。

8.根据权利要求1所述的自动立机设备，其特征在于，所述平移机构包括平移驱动机构、主动同步轮、从动同步轮、同步带及滑动件，所述平移驱动机构固定于所述机架上，所述平移驱动机构的输出端与所述主动同步轮连接并可驱动所述主动同步轮转动，所述从动同步轮枢接于所述机架上，所述同步带绕于所述主动同步轮和所述从动同步轮，且所述同步带的两端分别固定于所述滑动件上，所述滑动件呈可滑动地设置于所述机架上，所述升降机构设置于所述滑动件上。

9.根据权利要求8所述的自动立机设备，其特征在于，所述机架上设有平移滑轨，所述滑动件呈可滑动地设置于所述平移滑轨上。

10.根据权利要求1所述的自动立机设备，其特征在于，所述机架上设有第一工位及与所述第一工位间隔开设置的第二工位，所述第一工位用于提供所述待立起来的工件，所述第二工位用于供所述已立起来的工件放置。