[发明专利]一种传动机构的控制方法

说明书

本发明公开了一种传动机构的控制方法，传动机构包括齿条组件与齿轮组件，齿条组件包括齿条，齿轮组件包括第一齿轮，第一齿轮啮合于齿条；传动机构还包括可运动的连接件；控制方法包括如下步骤：S1：驱动连接件运动，使得连接件抵压第一齿轮并带动第一齿轮运动，从而使得第一齿轮与齿条脱离啮合。本发明的传动机构包括连接件，操作者可以通过手动控制连接件来控制传动机构的运动方式，可以克服传动机构在电动驱动失效情况下不能传动的缺陷。

技术领域

本发明涉及一种传动机构的控制方法。

背景技术

众所周知，腔内切割吻合器已经普遍应用于腹腔等腔内手术中。

现有的腔内切割吻合器一般包括操作组件、从操作组件纵向延伸的杆身组件及设置于杆身组件远侧端的端部执行器。所述吻合器还包括从操作组件的底部向下延伸的触发器和电机组件。触发器可被操纵以打开和闭合端部执行器。端部执行器包括钉仓座和可枢转地连接于钉仓座的抵钉座，钉仓座用于可操作地支撑位于其中的钉仓，抵钉座可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动。操作触发器，可推进杆身组件使得抵钉座枢转进而闭合端部执行器。同样，操作触发器，也可使杆身组件退回，从而使得抵钉座枢转进而打开端部执行器。当端部执行器位于人体腔内并且闭合时，若触发器或电机组件失效，则抵钉座无法枢转进而无法打开端部执行器，被处理组织无法脱离端部执行器，使得端部执行器无法从人体腔内移出，增加了手术风险。另外，当端部执行器打开时，若触发器或电机组件失效，则抵钉座也无法枢转进而闭合端部执行器，被处理组织无法被顺利定位，从而导致手术无法顺利进行，并且打开的端部执行器受尺寸限制无法从人体腔内移出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传动机构的控制方法。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种传动机构的控制方法，所述传动机构包括齿条组件与齿轮组件，所述齿条组件包括齿条，所述齿轮组件包括第一齿轮，所述第一齿轮啮合于所述齿条；所述传动机构还包括可运动的连接件；所述控制方法包括如下步骤：

S1：驱动所述连接件运动，使得所述连接件抵压所述第一齿轮并带动所述第一齿轮运动，从而使得所述第一齿轮与所述齿条脱离啮合。

进一步的，所述运动均为直线移动。

进一步的，所述齿轮组件进一步包括第一杆件，所述第一齿轮套设于所述第一杆件；所述连接件设置有第一卡持孔，所述第一杆件穿设于所述第一卡持孔内。

进一步的，所述连接件包括第一平板部，所述第一平板部包括所述第一卡持孔，所述第一平板部位于所述第一齿轮的一侧；所述齿轮组件还包括套设于所述第一杆件的第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一齿轮的另一侧。

进一步的，所述传动机构还包括旋钮组件；通过旋转所述旋钮组件，实现步骤S1中所述驱动所述连接件运动。

进一步的，所述连接件包括第二卡持孔；所述旋钮组件设置有凸柱，所述凸柱可移动地位于所述第二卡持孔中。

进一步的，所述传动机构还包括按钮，所述按钮与所述连接件相连接；通过按压所述按钮，实现步骤S1中所述驱动所述连接件运动。

进一步的，所述传动机构还包括有齿件；所述控制方法还包括步骤S2：旋转所述有齿件，所述有齿件与所述齿条抵接、啮合，继续旋转所述有齿件，所述有齿件带动所述齿条组件移动。

进一步的，所述有齿件包括水平部、自所述水平部向斜下方向延伸的倾斜部及自所述倾斜部向下延伸的齿状部。

进一步的，所述传动机构还包括旋钮组件，所述有齿件可旋转地安装于所述旋钮组件；通过旋转所述旋钮组件，实现步骤S1中所述驱动所述连接件运动，并且通过旋转所述旋钮组件带动所述有齿件旋转至一个位置，在所述位置处，所述有齿件可实现所述步骤S2。