[发明专利]独立压脚机构

权利要求书

1.一种独立压脚机构，包括机头(1),其特征在于，所述的机头(1)上设有压脚组件(2)，所述的压脚组件(2)的压脚轴(21)与压脚提升块(3)相连，所述的压脚提升块(3)上穿设有竖直设置的压脚提升块保持轴(31)，所述的压脚提升块保持轴(31)上套设有位于压脚提升块(3)两侧呈凹形的提升保持架(32)，在压脚提升块保持轴(31)上套设有位于提升保持架(32)上端与提升保持架(32)上端底部之间的压紧弹簧(33)，所述的提升保持架(32)上连接有能够驱动提升保持架(32)沿压脚提升块保持轴(31)轴向往复移动的驱动机构(4)，所述的机头(1)上还设有横向设置的压脚凸轮轴(5)，在压脚凸轮轴(5)上设有压脚凸轮(51)，所述的压脚凸轮(51)一侧设有驱动轴承(6)，所述的驱动轴承(6)通过摆动连接机构(7)与提升保持架(32)相连。

2.根据权利要求1所述的独立压脚机构，其特征在于，所述的摆动连接机构(7)包括摆杆(71)，所述的驱动轴承(6)通过定位销(72)固定在摆杆(71)上，所述的摆杆(71)一端铰接在机头(1)上，另一端通过小连杆(73)与提升保持架(32)相连，所述的驱动轴承(6)位于摆杆(71)两端之间。

3.根据权利要求2所述的独立压脚机构，其特征在于，所述的驱动轴承(6)设置在摆杆(71)接近小连杆(71)的一端上。

4.根据权利要求2所述的独立压脚机构，其特征在于，所述的摆杆(71)另一端通过销轴(74)与机头(1)铰接相连，所述的销轴(74)上具有穿设销轴(74)的小轴段(743)，在小轴段(743)上设有定位圈(741)，在小轴段(743)上还设位于定位圈(741)外端的夹紧套(742)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的独立压脚机构，其特征在于，所述的驱动机构(4)包括驱动电机(41)，所述的驱动电机(41)驱动轴通过齿轮箱(42)与主轴(43)相连，所述的主轴(43)上套设有偏心轮(44)，所述的偏心轮(44)通过提升连杆(45)与提升保持架(32)相连，所述的提升连杆(45)一端铰接在偏心轮(44)偏离中心处，另一端铰接在提升保持架(32)上端部上。

6.根据去哪里要求1或2或3或4所述的独立压脚机构，其特征在于，所述的压脚凸轮轴(5)上连接有压脚凸轮轴传动组件(8)。

7.根据去哪里要求6所述的独立压脚机构，其特征在于，所述的压脚凸轮轴传动组件(8)包括传动箱体(81)，在传动箱体(81)内设有第一带轮(82)和第二带轮(83)，所述的第一带轮(82)和第二带轮(83)通过同步带(84)相连，所述的第一带轮(82)上穿设有所述压脚凸轮轴(5)，所述的第二带轮(83)上穿设有上轴(85)。

8.根据去哪里要求7所述的独立压脚机构，其特征在于，所述的传动箱体(81)内还设有位于第一带轮(82)和第二带轮(83)之间的偏心张紧轮(86)，所述的偏心张紧轮(86)通过张紧轮轴(87)与传动箱体(81)相连。

9.根据去哪里要求1或2或3或4所述的独立压脚机构，其特征在于，所述的压脚提升块保持轴(31)穿设在压脚提升块(3)上的通孔(34)内，在通孔(34)内设有耐磨导套(35)，所述的压紧弹簧(33)下端套设在耐磨导套(35)上。

10.根据去哪里要求1或2或3或4所述的独立压脚机构，其特征在于，所述的压脚组件(2)包括压脚固定块(22)，在压脚固定块(22)上可拆卸地固定有两个压脚(23)，所述的压脚轴(21)下端固定在压脚固定块(22)上。