[发明专利]锁体控制方法、零售设备及存储介质

权利要求书

1.一种锁体控制方法，应用于零售设备，其特征在于，所述零售设备包括锁体、锁感应组件和门感应组件，所述锁体控制方法包括以下步骤：

接收用户发出的购物请求，并根据所述购物请求控制锁体解锁；

控制锁感应组件实时检测锁体是否归位以及控制门感应组件实时检测门体是否关闭；

锁体归位以及门体关闭，控制锁体落锁。

2.如权利要求1所述的锁体控制方法，其特征在于，所述控制锁感应组件实时检测锁体是否归位以及控制门感应组件实时检测门体是否关闭的步骤之前，还包括：

控制门感应组件在预设开启时间后检测门体是否打开；

检测到门体打开，将锁体状态设置为待落锁状态，并执行步骤：控制锁感应组件实时检测锁体是否归位以及控制门感应组件实时检测门体是否关闭；

所述锁体归位以及门体关闭，控制锁体落锁的步骤包括：

锁体归位以及门体关闭，且锁体状态为待落锁状态，控制锁体落锁。

3.如权利要求1所述的锁体控制方法，其特征在于，所述控制锁感应组件实时检测锁体是否归位以及控制门感应组件实时检测门体是否关闭的步骤包括：

控制锁感应组件实时检测是否接收到锁体归位信号以及控制门感应组件实时检测是否接收到门体闭合信号；

锁感应组件接收到锁体归位信号且门感应组件接收到门体闭合信号，控制锁感应组件在预设检测时间内多次执行锁体归位信号检测操作以及控制门感应组件在预设检测时间内多次执行门体闭合信号检测操作；

判断锁感应组件在预设检测时间内是否每次均接收到锁体归位信号以及判断门感应组件在预设检测时间内是否每次均接收到门体闭合信号；其中，锁感应组件在预设检测时间内每次均接收到锁体归位信号以及门感应组件在预设检测时间内每次均接收到门体闭合信号，确定锁体归位以及门体关闭。

4.如权利要求3所述的锁体控制方法，其特征在于，所述控制锁感应组件在预设检测时间内多次执行锁体归位信号检测操作以及控制门感应组件在预设检测时间内多次执行门体闭合信号检测操作的步骤之后，还包括：

锁感应组件在预设检测时间内至少一次未接收到锁体归位信号或者门感应组件在预设检测时间内至少一次未接收到门体闭合信号，对应确定锁体未归位或者门体未闭合，并控制锁体解锁以及将锁体设置为待落锁状态；

控制锁感应组件实时检测锁体是否复位以及控制门感应组件实时检测门体是否关闭；

锁体复位以及门体关闭，且锁体状态为待落锁状态，控制锁体落锁。

5.如权利要求4所述的锁体控制方法，其特征在于，所述控制锁感应组件实时检测锁体是否复位以及控制门感应组件实时检测门体是否关闭的步骤包括：

控制锁感应组件实时检测是否接收到锁体复位信号以及控制门感应组件实时检测是否接收到门体闭合信号；

锁感应组件接收到锁体复位信号或者门感应组件接收到门体闭合信号，控制锁感应组件在预设检测时间内多次执行锁体复位信号检测操作以及控制门感应组件在预设检测时间内多次执行门体闭合信号检测操作；

判断锁感应组件在预设检测时间内是否每次均接收到锁体复位信号以及判断门感应组件在预设检测时间内是否每次均接收到门体闭合信号；其中，锁感应组件在预设检测时间内每次均接收到锁体复位信号以及门感应组件在预设检测时间内每次均接收到门体闭合信号，确定锁体复位。

6.如权利要求4所述的锁体控制方法，其特征在于，所述控制锁体解锁以及将锁体设置为待落锁状态的步骤包括：

控制锁体解锁，并在预设复位时间后控制锁体保持待落锁状态。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的锁体控制方法，其特征在于，所述接收用户发出的购物请求，并根据所述购物请求控制锁体解锁的步骤之后，还包括：

控制锁感应组件在预设开启时间后检测锁体是否打开以及控制门感应组件在预设开启时间后检测门体是否打开；

未检测到锁体打开或未检测到门体开启，确认用户超时未开启门体，并控制锁体落锁。