[发明专利]适用于混合储能一体机并网转离网的无缝切换方法

权利要求书

1.一种适用于混合储能一体机并网转离网的无缝切换方法，其特征是，包括以下步骤：

(1)并网运行时，负载供电，电池板、电池和电网之间进行能量并互；

根据并离网逆变环路进行幅值的准备，将并网时计算的电网电压的实时值作为不间断电源模式UPS的电压参考值V_{ups_ref}；通过负载电压的采样和负载电流的采样测量出负载的电流UPSIdref，为不间断电源模式UPS状态做准备，作为切换时刻电流参考初值；

(2)采用双锁相环，锁相环A负责并网时候的电网电压的锁相，实时获取电网相位，完成并网时的功能；锁相环B将锁相环A的相位实时更新锁相环B的正弦表的θ_{ups_ref}，为随时并网切离网做相位的衔接准备；同时，锁相环环A得到的频率也将成为锁相环B初始频率F_{ups_ref}；

(3)电网状态判断，提供并离网切换信号，一旦识别电网异常或者丢失，将并网电压外环输出切到离网电压外环输出，切离网状作为输出；

(4)离网状态时，电池板和电池向负载供电。

2.如权利要求1所述的适用于混合储能一体机并网转离网的无缝切换方法，其特征是：在切换状态时，并网电压环和离网电压环的切换，电流环不变，使得输出PWM可以连续。

3.如权利要求1所述的适用于混合储能一体机并网转离网的无缝切换方法，其特征是：在切换过程中电压幅值保持不变，切换完成后向最佳值变化；频率值保持不变，切换完成后向最佳值变化。

4.如权利要求1所述的适用于混合储能一体机并网转离网的无缝切换方法，其特征是：在并网阶段对离网的理论输出实时环路计算，此时不输出给电流内环，待状态由并网切换到离网时，直接将该值输出给电流内环。

5.如权利要求1所述的适用于混合储能一体机并网转离网的无缝切换方法，其特征是：在切换状态时，混合储能一体机的离并网切换部分继电器状态进行切换。

6.如权利要求5所述的适用于混合储能一体机并网转离网的无缝切换方法，其特征是：所述离并网切换部分包括继电器RY1、继电器RY2、继电器RY3、继电器RY4、继电器RY5、继电器RY6、继电器RY7和继电器RY8，继电器RY5的一端触点连接DC/AC模块，在继电器RY5和DC/AC模块之间设置逆变电流的采样A1，继电器RY5的另一端触点连接继电器RY6的一端触点，继电器RY6的另一端触点分别连接继电器RY1的一端触点以及通过负载电流的采样A2连接负载LOAD，继电器RY1的另一端触点连接继电器RY2的一端触点，继电器RY2的另一端触点连接电网GRID，继电器RY7的一端触点连接DC/AC模块，继电器RY7的另一个端触点连接继电器RY8的一个端触点，继电器RY8的另一端触点分别连接继电器RY3的一端触点和负载LOAD，继电器RY3的另一端触点加接继电器RY4的一端触点，继电器RY4的另一端触点连接电网GRID；在所述继续电器RY2的另一个端触点和继续电器RY4的另一端触点之间设置电网电压的采样V1，在继电器RY8的另一端触点和继电器RY6的另一端触点之间设置负载电压的采样V2。