[发明专利]加速器机头可升降调节装置、放疗设备及控制方法

权利要求书

1.一种加速器机头可升降调节装置，用于图像引导的放疗设备，其特征在于，包括：底座，所述底座的两端上表面固定连接有立柱，所述立柱上端固定连接有机头承载架；

所述立柱包括升降杆和支架，所述升降杆一端连接于所述机头承载架的下表面，另一端连接于所述支架；

所述机头承载架上设有加速器机头和机头偏摆驱动定位装置，所述机头偏摆驱动定位装置可驱动加速器机头绕机头偏摆回转轴做回转偏摆运动，并能够对偏摆位置进行测量与反馈。

2.根据权利要求1所述的加速器机头可升降调节装置，其特征在于：所述升降杆有四根，分别两两连接于所述机头承载架的两端。

3.根据权利要求1所述的加速器机头可升降调节装置，其特征在于：所述升降杆为导轨式升降杆或丝杠升降杆。

4.根据权利要求3所述的加速器机头可升降调节装置，其特征在于：所述升降杆为丝杆升降杆。

5.根据权利要求4所述的加速器机头可升降调节装置，其特征在于：所述升降杆包括：中空的升降座和升降柱，升降柱通过滑动导向套套接与所述升降座内，升降座底部固定有电机，电机通过联轴器连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠上套设有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母外套设有滚珠螺母座，且滚珠螺母座固定在所述升降柱的内壁上。

6.根据权利要求5所述的加速器机头可升降调节装置，其特征在于：所述滑动导向套为黄铜滑动导向套、尼龙滑动导向套、POM滑动导向套或聚四氟乙烯滑动导向套。

7.根据权利要求1所述的加速器机头可升降调节装置，其特征在于：所述可升降调节装置的底座下方还设有配重块。

8.根据权利要求7所述的加速器机头调节装置，其特征在于：所述配重块为金属配重块。

9.一种图像引导的放疗设备，包括造影成像设备，加速器机头，及控制处理模块，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的加速器机头可升降调节装置，所述加速器机头可升降调节装置可带动加速器机头与所述造影成像设备同步绕所述造影成像设备的回转轴旋转。

10.一种图像引导的放疗设备的控制方法，其特征在于，包括

造影成像设备获取扫描中心点的位置信息；

传输至控制处理模块计算得到加速器机头距离扫描中心点的垂直距离D；

控制处理模块实时获取加速器机头围绕造影成像设备回转轴偏摆的角度，并在保证加速器机头到扫描中心的垂直距离D不变的条件下，计算得到加速器机头绕机头偏摆轴偏转的角度及对应的升降杆的高度，并反馈给机头偏摆驱动定位装置和升降杆；机头偏摆驱动定位装置根据反馈数据驱动加速器机头绕机头偏摆回转轴偏摆一定角度，升降杆也根据反馈数据调整至一定高度。