[发明专利]一种全自动电容座板组立测试包装机

权利要求书

1.一种全自动电容座板组立测试包装机，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的裸品电容振动盘、座板振动盘、上料机构、旋转多工位真空搬运机构、印字搬送机构、印字机构、印字烘烤机构、印字转接机构、充电测试机构、旋转转接机构、上坑带机构、包装机构以及人机控制面板；

所述旋转多工位真空搬运机构上设置有多个独立控制的真空吸取装置，空吸取装置带动电容间歇性旋转并依次经过上料工位、引线打扁工位、上座板工位、第二次分脚工位、容量测试工位、第二次切脚工位以及印字转出工位；环绕所述旋转多工位真空搬运机构的下方设置有位于上料工位的上料机构、位于引线打扁工位的引线打扁机构、位于上座板工位的上座板机构、位于第二次分脚工位的第二次分脚机构、位于容量测试工位的容量测试机构以及位于第二次切脚工位的第二次切脚机构；

所述上料机构的一端与裸品振动盘连接，另一端与真空吸取装置对接；所述上料机构上先后设置有第一次分脚工位、第一次整脚工位、第一次极性检测工位、极性换向工位、极性复检工位、极性不良排料工位、第一次切脚工位、第二次整脚工位、交接上料工位；

所述上座板机构与座板振动盘连接；

所述印字搬送机构设置在印字转出工位处，印字搬送机构的一端与真空吸取装置对接，另一端与印字转接机构对接；

所述印字机构包括按印装置，按印装置设置在印字搬送机构上方，所述按印装置包括按印头，所述按印头间歇性向下运动，按印头抵压在位于印字搬送机构的电容上实现印字；

所述印字转接机构设置在印字搬送机构与充电测试机构之间；所述旋转转接机构设置在充电测试机构与包装机构之间。

2.根据权利要求1所述的全自动电容座板组立测试包装机，其特征在于：所述旋转多工位真空搬运机构包括可等角度间歇旋转的花键副、集流装置、动子以及圆盘；

所述花键副包括花键轴和花键套，所述花键轴为中空轴，所述花键轴的内腔与负压装置连接；

所述动子与花键套固接，所述动子连接有升降摆臂，所述升降摆臂驱动动子沿花键副上下往复运动；

各所述真空吸取装置周向分布在圆盘的边缘上，所述圆盘与动子固接；

所述集流装置固定在圆盘上，所述集流装置包括集流腔和多个集流孔，各所述集流孔分别通过集流通道与集流腔连通，各所述集流孔通过气动管路与各真空吸取装置一一对应连接，各所述集流通道上均设有独立控制通断的气阀，所述集流腔与花键轴的内腔连通。

3.根据权利要求1或2所述的全自动电容座板组立测试包装机，其特征在于：所述上料机构包括上夹机构、下夹机构以及凸轮驱动机构，所述上夹机构包括底座和上盖，底座和上盖之间设置有若干呈直线排列的夹持部，所述下夹机构包括下夹前和下夹后，下夹前和下夹后上分别相对设置有若干呈直线排列的夹持部，上夹机构和下夹机构的夹持部上下对齐，所述凸轮驱动机构包括依次分布在转轴上的上夹横移凸轮、上夹开合凸轮、下夹前凸轮和下夹后凸轮；

所述上夹横移凸轮为带动横移摆臂前后摆动的空间凸缘凸轮，进而使得上夹机构沿转轴轴向往复移动；

上夹机构通过上夹开合摆臂与上夹开合凸轮连接，上夹开合凸轮带动上夹开合摆臂垂直于转轴轴向摆动，进而使得盖板上的夹持部相对于底座上的夹持部做相向或背离运动，实现上夹开合动作；

所述下夹前通过第一下夹开合摆臂与下夹前连接，所述下夹后通过第二下夹开合摆臂与下夹后连接，下夹前凸轮和下夹后凸轮同步转动，第一下夹开合摆臂和第二下夹开合摆臂垂直于转轴轴向呈反向摆动，进而使得下夹前和下夹后上的夹持部做相向或背离运动，实现下夹开合动作。

4.根据权利要求3所述的全自动电容座板组立测试包装机，其特征在于：位于所述上夹机构的夹持部和位于下夹机构的夹持部均为9个，下夹机构的9个夹持部依次对应着第一次分脚工位、第一次整形工位、测极性工位、极性换向工位、复测极性工位、不良排料工位、第一次切脚工位、第二次整形工位和交接上料工位。