[发明专利]图像处理装置及其方法

说明书

本申请提供了一种图像处理装置及其方法，图像获取模块，被配置为获取太赫兹/毫米波图像、以及在不同于太赫兹/毫米波波段的至少两个光/辐射波段下所成像的具有与太赫兹/毫米波图像相同场景的至少两个图像；图像配准模块，被配置为以太赫兹/毫米波图像为基准，将太赫兹/毫米波图像与至少两个图像进行图像配准；图像融合模块，被配置为利用至少一种融合方法将配准后的太赫兹/毫米波图像与配准后的至少两个图像中的每一个图像逐次地进行多级融合，获得多级融合图像；以及图像识别模块，被配置为利用图像识别方法对融合图像中的对象上携带的物品进行识别。

技术领域

本发明涉及图像识别领域，特别地，涉及一种将在不同光/辐射波段下所成的图像进行多级融合以实现精确识别的装置和方法。

背景技术

近年来，太赫兹/毫米波成像技术深受关注，并在人体安检领域展现具体的发展潜力，太赫兹/毫米波具有良好的穿透性，可用于探测衣服内的隐匿物，能对体表进行高分辨率实时成像；安检所关注的毒品、爆炸品等物质在太赫兹/毫米波波段具有特征谱，而且被动式太赫兹/毫米波不主动向外辐射电磁波，不会对被检人员和操作人员造成电离伤害。基于这些优点，太赫兹/毫米波成像技术逐步成为人员安检的主流技术。

但这两项技术由于波长、硬件工艺条件的限制，而存在穿透力有限、图像噪声大、图像清晰度不高、图像识别能力受限、不能进行材料识别这些缺点，因此，太赫兹/毫米波成像技术难以非常准确的识别出随身携带的各种违禁物品，比如身体有汗、皮带造成腰部断裂及误报、多人间缝隙造成误报、诸如枪支之类的特定物体不能被识别、不能识别嫌疑物材料等。

由于目前红外成像技术、可见光等技术已相对成熟，可以获得高分辨率的清晰图像。本发明充分利用红外成像技术、可见光等相对成熟的技术，来弥补太赫兹/毫米波成像技术的缺陷，从而提高成像质量，并解决不能准确识别。

发明内容

本申请的目的之一在于克服太赫兹/毫米波技术产生的图像噪声大、图像不清晰、识别准确率不高、不能识别被检物的材料的问题。

在本申请的第一方面中，此目的通过一种图像处理装置来实现，图像处理装置可以包括：

图像获取模块，被配置为获取在第一光/辐射波段下针对对象成像的第一图像、以及在不同于第一光/辐射波段的至少两个光/辐射波段下所成像的具有与第一图像相同场景的至少两个图像；

图像配准模块，被配置为以第一图像为基准，将第一图像与至少两个图像进行图像配准；

图像融合模块，被配置为利用至少一种融合方法将配准后的第一图像与配准后的至少两个图像中的每一个图像逐次地进行多级融合，获得多级融合图像；以及

图像识别模块，被配置为对多级融合图像中的对象上携带的物品进行识别。

第一光/辐射波段可以为太赫兹/毫米波波段，第一图像可以为太赫兹/毫米波图像，至少两个光/辐射波段中的一个光波段可以为可见光波段，另一光波段可以为红外光波段，至少两个图像可以为可见光图像和红外图像。

图像处理装置还可以包括：图像增强处理模块，被配置为对第一图像进行图像增强处理，其中，图像配准模块和图像融合模块基于图像增强处理后的第一图像进行操作。

图像处理装置还可以包括：背景噪声滤除模块，被配置为利用背景噪声滤除方法滤除第一图像中的背景噪声，其中，图像融合模块基于背景噪声滤除后的第一图像进行操作。

背景噪声滤除模块还可以被配置为对背景噪声滤除后的第一图像进行中值滤波、双边滤波、线性拉伸、应用方向梯度直方图HOG算法。

背景噪声滤除模块还可以被配置为检测对象的最大外接矩形内的部分，以滤除第一图像中的背景噪声。

背景噪声滤除模块还可以被配置为检测对象的轮廓内的部分，以滤除第一图像中的背景噪声。