[发明专利]马达驱动信号生成方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例涉及电子设备技术领域，公开了一种马达驱动信号生成方法，包括：获取加速段信号、恒定段信号和衰减段信号，恒定段信号和衰减段信号的频率均小于加速段信号；将加速段信号与恒定段信号拼接，并在刹车段和恒定段之间预留无信号输出的静默期，得到第一马达驱动信号；根据振感需求调整第一马达驱动信号的恒定段信号参数，并将衰减段信号拼接在调整后的第一马达驱动信号后，得到第二马达驱动信号；调整第二马达驱动信号的衰减段信号参数以得到刹车效率最高的第二马达驱动信号，将刹车效率最高的第二马达驱动信号确定为最终的马达驱动信号。使得控制马达振动时实现低频厚重的触感效果，提高游戏、汽车中控屏等场景中特定触感效果的逼真度。

技术领域

本发明实施例涉及电子设备技术领域，特别涉及一种提供触感反馈的马达驱动信号生成方法、电子设备和存储介质。

背景技术

波形经过特殊设计的电信号，可以用来驱动线性马达在规定的时间内完成达到触感强度要求的振动。由于持续时间较短，通常是几毫秒至十几毫秒，这种驱动马达的电信号也被叫做短信号。一个短信号在功能上可以被分为两段，第一段的功能是驱动马达在尽可能短的时间内将振动强度从零水平提升到触感强度要求的水平；第二段的功能是驱动马达在尽可能短的时间内将振动强度从峰值水平降低到零水平。因此，短信号的第一段叫做加速段，短信号的第二段叫做刹车段。

在手机的虚拟Home键或一些APP操作之类的应用场景中，短信号能够实现干脆、集中的触感效果。相关的研究和实验表明，此类应用场景中能够让用户体会到干脆、集中的触感效果，其原因在于，短信号的刹车段在较短的时间内以很高的效率将振动强度从峰值水平降低到零水平。因此，高效、快速地降低振动强度成为了短信号刹车段设计的唯一思路。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在游戏、汽车中控屏等应用场景中的触感体验测试发现，现有的短信号刹车段设计并不能很好地给用户提供预期的低频厚重的触感效果。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种马达驱动信号生成方法、电子设备和存储介质，在控制马达振动时实现了低频厚重的触感效果，提高了游戏、汽车中控屏等应用场景中特定触感效果的逼真度。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种马达驱动信号生成方法，获取用于驱动马达起振的加速段信号、用于实现马达低频振动触感效果的恒定段信号和用于以低频方式减小马达振动量的衰减段信号，恒定段信号和衰减段信号的频率均小于加速段信号；将加速段信号与恒定段信号拼接，并在刹车段和恒定段之间预留无信号输出的静默期，得到第一马达驱动信号；根据振感需求调整第一马达驱动信号的恒定段信号参数，并将衰减段信号拼接在调整后的第一马达驱动信号之后，得到第二马达驱动信号；调整第二马达驱动信号的衰减段信号参数以得到刹车效率最高的第二马达驱动信号，将刹车效率最高的第二马达驱动信号确定为最终的马达驱动信号。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的马达驱动信号生成方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实上述马达驱动信号生成方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，提供了一种马达驱动信号生成方法，其在加速段信号后引入频率小于加速段信号频率的恒定段信号、并在二者之间预留无信号输出的静默期，在恒定段信号后拼接频率小于加速段信号频率的衰减段信号、并调整拼接后的信号参数，从而使得生成的马达驱动信号能够利用加速段信号驱动马达起振，由于恒定段信号使马达以恒定低频持续振动，使得马达持续产生震感；而衰减段信号使马达以低频方式逐渐减小振动量，以使马达产生低频厚重的触感效果，因此，利用静默期后的恒定段信号和衰减段信号驱动马达实现低频厚重的触感效果，提高了游戏、汽车中控屏等场景下特定触感效果的逼真度。