[发明专利]一种升降式潜标装置有效
申请号: | 201811655145.X | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN109835438B | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 蔡文郁;刘自强 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | B63B22/00 | 分类号: | B63B22/00;B63B22/04 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 周希良 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 升降 式潜标 装置 | ||
1.一种升降式潜标装置,包括通信浮标、潜标系统和锚座,其特征在于:
所述通信浮标上装有温盐深仪CTD、卫星通信模块、压力传感器、浮体材料;温盐深仪CTD固定在卫星通信模块侧面,通过线缆与卫星通信模块相连;压力传感器固定在卫星通信模块的底部,用于检测通信浮标是否位于海平面;浮体材料固定于卫星通信模块上部,为通信浮标提供主要浮力;
所述潜标系统包括主体框架、主浮体、水下绞车、控制舱、电池舱、声通信机、多普勒流速剖面仪、溶解氧仪、浊度仪和释放器;
所述主体框架分为上下两层,多普勒流速剖面仪、控制舱、电池舱固定于主体框架上层;浊度仪、声通信机、溶解氧仪、水下绞车固定于主体框架下层,主体框架底部连接释放器,通过第一凯斯拉夫线缆与锚座相连;
所述主浮体整体为球形,通过螺栓螺母固定在主体框架的上部,保证重心在下半部分,使潜标系统漂浮稳定,主浮体中部设置透孔,水下绞车线缆通过该透孔与通信浮标相连;
所述水下绞车包括电机,绞车配重块,绞盘,第二凯斯拉夫线缆、第三凯斯拉夫线缆;电机与绞盘连接,电机转动带动绞盘转动;绞盘有两个不同半径的区域构成,绞车配重块与盘于绞盘半径小的区域的第二凯斯拉夫线缆端连接,并受重力因素自由下沉,通信浮标与盘于绞盘半径大的区域的第三凯斯拉夫电缆端连接,受浮力影响自然上浮。
2.根据权利要求1所述的一种升降式潜标装置,其特征在于:所述的浮体材料由空心玻璃微珠浮力材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种升降式潜标装置,其特征在于:所述控制舱为圆柱形结构,其端盖上设置水密接头,所述水密接头通过电缆与水下绞车、电池舱、声通信机、多普勒流速剖面仪、溶解氧仪、浊度仪和释放器连接,负责将电池电源转化为相应电源并传输给相应传感器,同时接收各个传感器的数据,控制并维护整体潜标系统正常稳定工作。
4.根据权利要求1所述的一种升降式潜标装置,其特征在于:所述声通信机为声学通讯模块,控制舱通过线缆连接对其进行控制,用于与水下其他设备之间进行可靠的无线数据通信;所述多普勒流速剖面仪用于测量海水的流速,并通过线缆将数据存储至控制舱,实现对流速的采集;所述溶解氧仪为挪威AANDERAA公司4831F测量设备,负责测量溶解在海水中的氧气的含量,并通过RS232串口与控制舱进行数据交互;所述浊度仪用于测量海水中含有微量不溶性悬浮物质,采用美国Seapoint的STM 浊度仪对海洋剖面进行监测。
5.根据权利要求1所述的一种升降式潜标装置,其特征在于:所述锚座的重力大于潜标系统、通信浮标的总浮力,主浮体的浮力大于绞车配重块的重力,保证潜标系统工作处于悬浮状态。
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