[发明专利]一种软胶囊视频自动分拣装置

权利要求书

1.一种软胶囊视频自动分拣装置，其特征在于它包含第一工业相机(11)、第一软胶囊识别检测系统、中速输送带(16)、第一负压分离管(12)、第一负压发生器，在所述中速输送带(16)上设有若干条软胶囊输送轨道(14)，所述第一工业相机(11)设在所述软胶囊输送轨道(14)上方，所述第一负压分离管(12)设在所述第一工业相机(11)的后面位置，所述第一工业相机(11)的信号输出端连接所述第一软胶囊识别检测系统的数据输入端，所述第一软胶囊识别检测系统的信号输出端连接第一负压发生器的控制端，所述第一负压发生器输出端连接所述第一负压分离管(12)。

2.根据权利要求1所述的一种软胶囊视频自动分拣装置，其特征在于在所述软胶囊输送轨道(14)输入口的前端设有软胶囊轻重分离装置，所述软胶囊轻重分离装置包含输送带(6)、重质收集箱(8)、初检合格品料斗(10)、轻质收集箱(7)，所述重质收集箱(8)设在所述输送带(6)的输出端外侧，所述轻质收集箱(7)设在所述输送带(8)的输出端内侧，所述初检合格品料斗(10)设在所述输送带(8)的输出端中位，所述初检合格品料斗(10)的出口与所述软胶囊输送轨道(14)的输入口相衔接。

3.根据权利要求2所述的一种软胶囊视频自动分拣装置，其特征在于在所述第一负压分离管(12)的后面、所述软胶囊输送轨道(14)上方还分别设有第二工业相机(13)、第二软胶囊识别检测系统、第二负压分离管(15)和第二负压发生器。

4.根据权利要求3所述的一种软胶囊视频自动分拣装置，其特征在于所述第一软胶囊识别检测系统或第二软胶囊识别检测系统包含图像数据预处理模块、图像匹配检测模块、第一人工判断模块、缺陷识别模块、第二人工判断模块、机器数据库深度学习模块、合格样品基础数据库管理模块，其中：

(1)所述第一工业相机或第二工业相机的数据输出端连接所述图像数据预处理模块的数据输入端，所述图像数据预处理模块的数据输出端连接所述图像匹配检测模块的数据输入端，所述图像匹配检测模块的数据请求端与所述合格样品基础数据库管理模块的数据访问端相连接，所述图像匹配检测模块的第一数据输出端连接所述缺陷识别模块的数据输入端；

所述图像匹配检测模块的第一、第二信号输出端分别连接所述第一人工判断模块的信号输入端和所述第一负压发生器或第二负压发生器的控制端；

所述第一人工判断模块的信号输出端分别连接所述缺陷识别模块的数据输入端、所述机器数据库深度学习模块的信号输入端和所述第一负压发生器或第二负压发生器的控制端；所述连接机器数据库深度学习模块的数据输出端连接所述合格样品基础数据库管理模块的数据输入端；

(2)所述缺陷识别模块的第一、第二信号输出端分别连接所述第二人工判断模块的信号输入端和所述第一负压发生器或第二负压发生器的控制端；所述第二人工判断模块的信号输出端分别连接所述连接机器数据库深度学习模块的信号输入端和所述第一负压发生器或第二负压发生器的控制端。