[实用新型]一种L型塑料件抓取机械手有效
| 申请号： | 201820000124.3 | 申请日： | 2018-01-01 |
| 公开（公告）号： | CN208035269U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 田雪冬 | 申请（专利权）人： | 苏州吉泰兴机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 塑料件 伸缩气缸 抓取机械手 夹持气缸 工位 夹取 拾取 装置向前运动 夹取工件 全自动化 向前移动 原路返回 注塑设备 夹持头 前端板 输出端 注塑机 激活 | ||
【权利要求书】：
1.一种L型塑料件抓取机械手，是由底座、后底板、第一滑轨、滑块、伸缩气缸、气缸前搭板、第二滑轨、前端板、夹持气缸、夹持连板、小滑条、滑板、承接板、夹持头、前搭接座和套接筒组成的，其特征在于：底座安置于地面上，后底板安装在底座上，第一滑轨后端与后底板连接，滑块安装于第一滑轨上，伸缩气缸与滑块相连，第一滑轨前端与前端板相连，伸缩气缸前端与气缸前搭板相连，伸缩气缸输出端与前端板相连，第二滑轨一端安装在气缸前搭板上，另一端与前端板相连，套接筒安装于前端板上，且第二滑轨穿过其中，第二滑轨另一端与前搭接座相连，夹持气缸具有两个且都安装于前搭接座上，夹持气缸输出端与夹持连板相连，夹持连板与滑板相连，滑板在小滑条上滑动，小滑条安装在前搭接座上，夹持头安装于滑板上。
2.如权利要求1所述的一种L型塑料件抓取机械手，其特征在于：整个装置通过80C51单片机协调控制。
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