[实用新型]倍速机构

说明书

本实用新型公开了一种倍速机构，包括气缸安装板、气缸、气管接头、夹爪、移位滑板、移位齿条、大齿轮、第一小齿轮、第一齿条、第一齿条安装板、第一线轨安装板、第二线轨安装板、第二小齿轮，第二齿条，第一齿条安装板、第一线轨、第二线轨。本实用新型通过气缸向前运动，带动第一小齿轮转动，通过中间的齿轮转动带动上部滑块向前运动，实现移动距离的多倍加速以及高速插针。

技术领域

本实用新型涉及倍速机构技术领域，更为具体地，涉及一种倍速机构。

背景技术

公开号为CN206592504U的中国专利公开了一种倍速机构，包括机架、直线驱动元件、第一齿条、第二齿条、齿轮、第一滑座、第二滑座以及大齿轮；齿轮与大齿轮同心安装在第一滑座上，且可相对于第一滑座同步转动，第一齿条固定安装在机架上，第二齿条固定在第二滑座上，第一齿条与齿轮啮合，第二齿条与大齿轮啮合，且第一齿条与第二齿条相互平行；第一滑座与第二滑座均可相对于机架滑动，且两者的滑动方向平行；第一滑座由直线驱动元件驱动相对于机架来回滑动。该实用新型的倍速机构可以使直线驱动元件的输出轴的速度转化为第二滑座的输出速度，且第二滑座的输出速度是输出轴的速度的多倍，可以满足高速应用场合的需求，齿轮之间啮合可靠，结构稳定。但是，该专利的说明书公开的技术方案存在无法解决的问题，例如，不能实现多倍速、夹持机构加速等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种倍速机构，实现多倍速加速及夹持结构的倍速，可实现快速插针。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种倍速机构，包括气缸安装板、气缸、气管接头、夹爪、移位滑板、移位齿条、大齿轮、第一小齿轮、第一齿条、第一齿条安装板、第一线轨安装板、第二线轨安装板、第二小齿轮、第二齿条、第二齿条安装板、第一线轨、第二线轨；所述夹爪安装在移位滑板上，所述气缸、所述第一齿条、所述第一线轨安装板和所述第二线轨安装板均设置在气缸安装板上，所述第一线轨与第一线轨安装板连接，第二线轨与第二线轨安装板连接，所述气管接头设置在所述气缸上，所述气缸与所述大齿轮连接，所述气缸与所述第一小齿轮连接，所述移位滑板安装在所述第一线轨安装板和所述第二线轨安装板上，在所述移位滑板上设置有载座和移位齿条，所述移位齿条与大齿轮连接，所述第一小齿轮与第一齿条安装板上的齿条连接，所述第一齿条与所述第一小齿轮连接，所述第二齿条与所述第二小齿轮连接，所述第一齿条安装板和第二齿条安装板设置在气缸安装板上。

进一步地，所述夹爪的数量至少四个。

进一步地，所述移位滑板上设置有多个第一安装孔。

进一步地，所述气缸安装板上设置有多个第二安装孔。

进一步地，所述第一线轨上设置有多个第三安装孔。

进一步地，所述第二线轨上设置有多个第四安装孔。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型中的气缸安装板为整个机构的底座，其中气缸、线轨安装板、齿条固定板等都固定在其上面，大齿轮、第一小齿轮、第二小齿轮连接，在移动时其具有相同的线速度及角速度，齿条被间接固定在底板上，其自由度为零，为固定状态，齿条、滑板及夹爪间接固定在线轨上，有前后运动的自由度，齿轮与啮合，气缸的作用下，带动三个齿轮向前运动，由于第一小齿轮和第二小齿轮分别与固定的齿条处于啮合状态，在向前运动的过程中势必会转动，因此会获得同样的转动角速度，移位齿条和大齿轮为啮合状态，大齿轮向前的移动及转动将同时转换为移位齿条向前的平行移动，因此移位齿条的移位距离等于大齿轮移动距离加上大齿轮的节圆旋转角度对应的周长，因此当齿轮大齿轮的节圆越大，则移位齿条及线轨上面的模组移位的距离则越大，从而实现了机构移位速度及距离大于两倍的传动，可应用于多倍速机构。