[实用新型]一种大扭矩高频摆动电机

说明书

本实用新型公开了一种大扭矩高频摆动电机，包括连体转动轴、轴承、永磁体、偏转线圈、轴承座和固定支架摆臂，所述轴承座内设有连体转动轴，所述连体转动轴上下两侧均设有轴承，所述连体转动轴与轴承座通过轴承转动连接，所述固定支架摆臂与连体转动轴固定连接，所述固定支架摆臂上设有多个永磁体和多个固定支架，所述固定支架上设有偏转线圈，所述永磁体通过固定支架摆臂和连体转动轴形成水平杠杆。本实用新型通过永磁体及固定连接架摆臂和转动轴形成水平杠杆，成倍增大扭矩，提高了摆动的频率，转子可以无限制增大转子摆动的扭矩和带负载能力，不形成涡流，损耗小，结构简单，安装方便。

技术领域

本实用新型涉及一种电机，具体是一种大扭矩高频摆动电机。

背景技术

现有伺服电机是延用了传统的电机设计技术。结构上除了电机的外壳、充磁轴、轴承、线圈等外还在电机结构上增加了位移信号采集电路，使得电机在加电工作的同时就有位移信号输出。反过来通过单片机的编程又实现了对位移信号的控制，从而控制了电机的位移范围。现有伺服电机设计技术在世界范围内的美容护肤领域应用较为广泛，但是在具体应用方面还存在一定的问题。由于追求小体积，所以对电机的各部件实际尺寸也受到了一定的限制。比如，线圈线径较细且匝数较少，使得伺服电机在正常工作时启动电流较大，经常会出现由于电机温度过高，导致线圈损坏或上电电流过大烧坏保险，也使得伺服电机不能处于良好地工作状态。对伺服电机控制电路及元器件的要求也比较高，增加了设计成本。现有的电机存在：转子扭矩小，摆动频率低；结构复杂、安装不便。摆动过程中会形成涡流，电机发热快，电损耗大等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大扭矩高频摆动电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大扭矩高频摆动电机，包括连体转动轴、轴承、永磁体、偏转线圈、轴承座和固定支架摆臂，所述轴承座内设有连体转动轴，所述连体转动轴上下两侧均设有轴承，所述连体转动轴与轴承座通过轴承转动连接，所述固定支架摆臂与连体转动轴固定连接，所述固定支架摆臂上设有多个永磁体和多个固定支架，所述固定支架上设有偏转线圈，两个相邻的永磁体之间设有一个偏转线圈，所述永磁体通过固定支架摆臂和连体转动轴形成水平杠杆，所述固定支架摆臂的扇面两侧水平面上安装多个位移传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述偏转线圈包括线圈骨架和线圈，所述线圈缠绕在线圈骨架外侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述永磁体和固定支架的层数为单层、两层、三层或多层。

作为本实用新型再进一步的方案：所述轴承座采用长方形钢体材料。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定支架摆臂的扇面两侧水平面上安装了四个位移传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连体转动轴下侧的轴承的下方盖内安装电路板和多个位移传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连体转动轴下侧的轴承的下方盖内安装四个位移传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述位移传感器为高灵敏位移传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型摆脱了传统伺服电机的设计理念，使得设计会按照自己的实际需求更加随心所欲，设计出不同结构形式的、大小不同的系列大扭矩高频率的永磁电机来，应用于本行业不同的工作需求，电机转子是通过永磁体及固定连接架摆臂和转动轴形成水平杠杆，它们的距离越长扭矩越大，永磁体的层数越多扭矩也就越大，并在工作过程中会成倍增大扭矩，提高摆动速率，转子还可以无限制增大转子摆动的扭矩和带负载能力，并且在摆动过程当中不会形成涡流，损耗小，结构简单，安装方便，适合于很多行业使用，有很好的使用前景。

附图说明

图1为大扭矩高频摆动电机的结构示意图。