[实用新型]一种液压矿用掏槽机

说明书

本实用新型公开一种液压矿用掏槽机，包括：行走机构、设置在行走机构上的操作平台，所述操作平台上设置有切割装置和液压油泵，所述切割装置包括截割部、截割臂以及截割臂回转机构，所述截割臂回转机构固定在所述操作平台上，所述截割臂的末端与所述截割臂回转机构连接，所述截割臂的前端与所述截割部连接，所述截割部设有由所述液压油泵驱动的液压马达，所述液压马达与所述截割部连接，驱动所述截割部。本实用新型提供了一种能适应煤矿井下开凿密闭槽作业的液压矿用掏槽机，其设置的截割臂回转机构能够确保在不用调整机身位置的情况下完成所需密闭槽的施工任务，实现机械掏槽的巷道需求。

技术领域

本实用新型涉及煤矿相关技术领域，特别是一种液压矿用掏槽机。

背景技术

煤矿井下需要施工密闭的地点非常多，且施工密闭还要有其及时性，由于井下地质条件不同，需要开槽的地方有全煤或全岩石以及半煤岩等，在这些煤及岩体上开槽，有其硬度较高，没有合适的工具或设备，是非常困难的一件事，所以说目前在密闭施工的整个过程中开凿密闭槽是制约工程进度的瓶颈环节。目前各大矿井施工的密闭槽多数采用刨锤+风镐的方式进行，其施工效率低，用人较多，尤其是掏顶部槽时人员需要站在临时工作平台上，人员需要仰着脖子进行工作，时间一长，操作人员长期保持一个姿势，对操作人员的身体健康极易造成损害，且人员容易疲劳，造成滑落事故，存在较大的安全隐患，急需改变其现状。

另一个原因：人工掏槽，由于工作效率低下，无法跟进综采面的推进速度，开槽的及时性无法保证，为了不影响综采面的推进速度，就需要投入大量的掏槽人员，从而造成密闭队施工人员多，工作效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术缺乏机械开槽设备的技术问题，提供一种液压矿用掏槽机。

本实用新型公开一种液压矿用掏槽机，包括：行走机构、设置在行走机构上的操作平台，所述操作平台上设置有切割装置和液压油泵，所述切割装置包括截割部、截割臂以及截割臂回转机构，所述截割臂回转机构固定在所述操作平台上，所述截割臂的末端与所述截割臂回转机构连接，所述截割臂的前端与所述截割部连接，所述截割部设有由所述液压油泵驱动的液压马达，所述液压马达与所述截割部连接，驱动所述截割部。

进一步的，所述截割臂回转机构包括回转支承装置、以及设置在所述回转支承装置两侧驱动所述回转支承装置回转的摆动油缸，所述截割臂的末端与所述回转支承装置连接。

进一步的，所述截割部包括设置在所述截割臂的前端的横轴截割滚筒，所述横轴截割滚筒上设置有多把截齿，所述液压马达与所述横轴截割滚筒连接，驱动所述横轴截割滚筒。

进一步的，所述截割臂包括通过曲臂结构连接的大臂和小臂，所述大臂的一端通过升降油缸与所述截割臂回转机构连接，所述大臂的另一端通过连杆机构与所述小臂的一端连接，所述大臂上还固定有伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩臂与所述连杆机构连接，所述小臂的另一端与所述截割部连接。

进一步的，所述行走机构包括设置在所述操作平台底部两侧的履带、以及分别控制两所述履带的两阀组。

进一步的，所述液压油泵为柱塞变量泵。

更进一步的，所述操作平台上还设有驾驶室、以及容置在所述驾驶室内的操控台，所述操控台上设有控制所述液压油泵启动或停止的控制装置。

再进一步的，所述控制装置包括控制所述液压油泵的六位液控阀组、以及控制所述六位液控阀组启动或停止的两联防爆按钮远控真空磁力启动器。

进一步的，所述操作平台远离所述切割装置的端部设有与由所述液压油泵驱动的稳定靴装置。

进一步的，所述操作平台上还设有冷却器以及与冷却器连通的喷雾器，所述喷雾器设置在所述截割部上方。