[实用新型]铝型材切割机

说明书

本实用新型公开了一种铝型材切割机，包括有机架，所述机架上设有原材料支撑架、定位夹紧传送装置和切割装置，其特征在于：所述切割装置出口衔接有单轴机器人，单轴机器人上设有第一气动夹爪，第一气动夹爪由单轴机器人驱动前后移动传递物料，所述单轴机器人衔接有双轴机器人，双轴机器人上设有第二气动夹爪，第二气动夹爪由双轴机器人驱动升降动作和左右移动传递物料，所述双轴机器人的物料传递路径上依次设有铝屑清洗装置和出料口，出料口连接有下料滑道。本实用新型节约人工、安全高效。

技术领域

本实用新型涉及一种铝型材切割机的改进发明，尤其涉及一种铝型材切割机的改进发明。

背景技术

目前铝型材的切割技术已经日益成熟，在半自动或者全自动上的切割机由于设计等等原因，并不能完美解决切割下来的铝型材的送料问题以及去毛刺问题，造成了生产效率不高的问题。为了解决这一问题，本公司设计了一种经过自动切割机切割铝型材后，能够进行自动夹取铝合金，并且清除毛刺，解决要使用人工来进行拿取料的操作和清洗铝屑，保证了人员的安全和提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种安全高效的铝型材切割机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种铝型材切割机，包括有机架，所述机架上设有原材料支撑架、定位夹紧传送装置和切割装置，其特征在于：所述切割装置出口衔接有单轴机器人，单轴机器人上设有第一气动夹爪，第一气动夹爪由单轴机器人驱动前后移动传递物料，所述单轴机器人衔接有双轴机器人，双轴机器人上设有第二气动夹爪，第二气动夹爪由双轴机器人驱动升降动作和左右移动传递物料，所述双轴机器人的物料传递路径上依次设有铝屑清洗装置和出料口，出料口连接有下料滑道。

所述定位夹紧传送装置包括有相互配合的前夹紧装置与后夹紧装置，前夹紧装置与后夹紧装置设置在传送台上。

本实用新型的有益效果是改进后的铝型材切割机，通过一系列的模组、伺服电机和气动夹爪来代替人工进行铝合金尾料抓取的动作，通过单轴机器人、双轴机器人和气动夹爪的相互配合，解决了铝型材切割机尾料抓取和去毛刺的问题，减少人工抓取物料的操作，提高生产效率，保证人员安全。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构后视图。

具体实施方式

附图表示了本实用新型的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。该铝型材切割机，包括有机架1，所述机架1上设有原材料支撑架2、定位夹紧传送装置3和切割装置4，所述定位夹紧传送装置3包括有相互配合的前夹紧装置与后夹紧装置，前夹紧装置与后夹紧装置设置在传送台上，所述切割装置4包括有锯片，所述切割装置4出口衔接有单轴机器人5，单轴机器人5上设有第一气动夹爪6，第一气动夹爪6由单轴机器人5驱动前后移动传递物料，所述单轴机器人5衔接有双轴机器人7，双轴机器人7上设有第二气动夹爪8，第二气动夹爪8由双轴机器人7驱动升降动作和左右移动传递物料，所述双轴机器人7的物料传递路径上依次设有铝屑清洗装置9和出料口10，出料口10连接有下料滑道11。