[实用新型]小型冲压件传递装置

说明书

本实用新型公开了一种小型冲压件传递装置，包括有取料机构，其特征在于：所述取料机构设有若干组，等间隔分布在主杆上，主杆两端连接有前导轨和后导轨，前导轨和后导轨由前牵引机构和后牵引机构同步驱动进行前后移动、左右移动以及升降移动，所述前牵引机构和后牵引机构均包括有前后移动驱动装置、左右移动驱动装置和升降移动驱动装置，前后导轨设置在前后移动驱动装置下端与之传动相连，前后移动驱动装置设置在升降移动驱动装置下方与之传动相连，升降移动驱动装置设置在左右移动驱动装置上与之传动相连。本实用新型结构合理、传递稳定快速。

技术领域

本实用新型涉及一种传递装置的改进发明，尤其涉及一种小型冲压件传递装置的改进发明。

背景技术

小型冲压件在连续模上冲压成型时，连续模在最后冲切出件时，会产生较多废料，对材料利用率不高，因此小型冲压件多在多工位传递模上加工，本实用新型旨在提供一种传递装置实现小型冲压件在多工位传递模上进行快速稳定的传递。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构合理、传动稳定的小型冲压件传递装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种小型冲压件传递装置，包括有取料机构，其特征在于：所述取料机构设有若干组，等间隔分布在主杆上，主杆两端连接有前导轨和后导轨，前导轨和后导轨由前牵引机构和后牵引机构同步驱动进行前后移动、左右移动以及升降移动，所述前牵引机构和后牵引机构均包括有前后移动驱动装置、左右移动驱动装置和升降移动驱动装置，前后导轨设置在前后移动驱动装置下端与之传动相连，前后移动驱动装置设置在升降移动驱动装置下方与之传动相连，升降移动驱动装置设置在左右移动驱动装置上，左右移动驱动装置设置在固定块上与之传动相连；所述取料机构包括有支杆和吸附件，吸附件设置在支杆上，支杆设置在主杆上。

所述吸附件为吸盘，吸盘在支杆上至少设有两个。

所述前后移动驱动装置包括有安装座，安装座上设有伺服电机，前后导轨前后滑动设置在安装座下端，且前后导轨上设有齿纹，齿纹与伺服电机传动配合。

所述升降移动驱动装置包括有滑座，滑座上设有升降气缸，升降气缸与安装座传动配合。

所述左右移动驱动装置包括有固定块和横向气缸，所述滑座左右滑动设置在固定块上，相应的固定块与滑座上设有相匹配的滑槽与滑块，所述滑座与横向气缸传动配合。

本实用新型的有益效果是改进后的小型冲压件传递装置，能够进行前后、左右以及升降移动，实现小型冲压件在多工位传递模间快速稳定的传递。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

附图表示了本实用新型的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。该小型冲压件传递装置，包括有取料机构1，所述取料机构1设有若干组，等间隔分布在主杆2上，具体为取料机构1包括有支杆11和吸附件12，吸附件12设置在支杆11上，吸附件12优选为与气源连接的吸盘，且吸盘在支杆11上设有至少两个，支杆11设置在主杆2上，主杆2两端连接有前导轨21和后导轨22，前导轨21和后导轨22由前牵引机构3和后牵引机构4同步驱动进行前后移动、左右移动以及升降移动，所述前牵引机构3和后牵引机构4均包括有前后移动驱动装置5、左右移动驱动装置7和升降移动驱动装置6，前后导轨设置在前后移动驱动装置5下端与之传动相连，该前后导轨由前后移动驱动装置5驱动前后移动，前后移动驱动装置5设置在升降移动驱动装置6下方与之传动相连，该前后移动驱动装置5由升降移动驱动装置6驱动升降，升降移动驱动装置6设置在左右移动驱动装置7上与之传动相连，该升降移动驱动装置6由左右移动驱动装置7驱动左右移动。